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大功率低压智能型双路伺服电机驱动器。该驱动器可同时控制两台伺服电机,内部使用32位高性能MCU,采用高级的运动处理算法实现内部电子差速功能。驱动器使用电机内部的霍尔信号作为转子位置反馈,配合外部的增量式编码器(1000—2500线)或者多种转子位置传感器信号控制电机运动,实现速度开环、闭环模式、位置模式、扭矩模式。两路独立的驱动芯片,两路编码器处理芯片,两路霍尔信号处理芯片。同时具有多种故障... 摘要:四轮驱动移动机器人(SSMR)在野外非结构化场景中有着广泛应用,本文对SSMR的运动规律及特性进行了详细分析;接着将SSMR运动模型抽象简化为两轮差速驱动机器人模型,构建了SSMR的运动学模型,并给出了简易的模型参数计算实验方案;最后从实际应用角度对比分析了SSMR和car-like robot、差速驱动机器人的优缺点及其适用范围。33-四轮驱动移动机器人(4WD)运动模型及应用分析.pdf 此款机器人可以在山地、丘陵、林业等地区作业。可以轻松应对各种复杂地形,满足各种农业需求。联系电话 18253811644 石工(微)泰安硕宝智能科技有限公司 从事无人车开发多年,百余种产品,服务国内近百所 高校,公司,科研单位,有较为全面的解决方案;支持定制,支持对公转账,可开专票。实际价格,需求与开发周期 请联系客服。单独拍下无效。泰安硕宝智能科技有限公司 专注无人车开发,产品种类丰富... 线控无人车底盘智能履带平台消防巡检侦查排爆机器人ROS CAN暴龙01A型履带底盘 1、产品概述 暴龙01A型履带底盘产品是一款动力性能优越、运行平稳、地面适应性强的综合性能优良的橡胶履带底盘产品。2、产品参数外形尺寸/mm1050×... |