履带式公猪牵引运输机器人
专为现代化养殖场设计的重载牵引与运输平台。采用双无刷动力系统、橡胶锰钢履带结构和模块化设计，可完成公猪牵引、设备运输及复杂环境移动作业。
GET CUSTOM SOLUTION面向智慧养殖的履带式运输机器人平台
降低人工搬运压力，提高养殖场复杂环境下的运输效率
公猪牵引运输
辅助大型种猪转运，提高运输安全性，减少人工牵引劳动强度。
猪场物料搬运
支持饲料、工具及设备移动，适合规模化养殖场日常运输。
复杂环境移动
履带底盘提供稳定通过能力，适应泥泞、坡地及非平整路面。
履带式结构带来的核心优势
强牵引力履带底盘
采用橡胶履带结合锰钢增强结构，提升抓地能力，降低打滑风险。
双1000W无刷动力
双电机驱动配合蜗轮蜗杆减速系统，提供稳定的大扭矩输出。
紧凑型机身设计
1000×600×1000mm尺寸，适合猪舍狭窄通道移动。
防腐密封设计
舱体密封结构，加厚外壳烤漆处理，适应潮湿养殖环境。
简单遥控操作
单手遥控器控制，降低操作培训成本。
模块化扩展能力
支持功能升级和机器人系统集成。
Applications
Specifications
| Specification | Value |
|---|---|
| Dimensions | 1000×600×1000mm |
| Ground Clearance | ≥8mm |
| Gradeability | >35° |
| Weight | 约100Kg |
| 最大牵引力 | 500Kg |
| 履带类型 | 橡胶履带（内含锰钢） |
| Control | 单手遥控器（两套） |
| Rated Speed | 0-3.6km/h |
| 轮组形式 | 一字轮组结构 |
| Battery Runtime | 约4小时 |
| Drive Motor | 无刷1000W×2 |
| 减速机 | 蜗轮蜗杆减速电机 |
| Battery | 48V45AH铅酸电池 |
| Operating Temperature | -15~50℃ |
面向养殖行业的机器人底盘定制开发能力
从移动底盘设计到智能控制系统集成，提供完整OEM/ODM解决方案
Structural Customization
根据不同猪场环境和运输需求，支持尺寸、承载能力、履带结构及机械接口定制。
动力系统升级
可根据应用场景调整电机功率、电池容量、减速系统和运行速度。
功能模块扩展
支持安装运输平台、防护结构、自动控制模块及行业专用组件。
支持智能化系统集成
为未来智慧养殖机器人升级提供开放接口
CAN通信
支持底盘控制与上层系统通信。
ROS集成
支持机器人操作系统开发。
Autonomous navigation
可扩展LiDAR、RTK、视觉导航方案。
远程控制
支持无线遥控及定制控制方式。
为什么选择硕宝智能
专业机器人底盘研发制造商
机器人底盘经验
专注履带、轮式及特种移动机器人平台研发。
工程化开发能力
覆盖结构设计、电控开发、样机测试和批量制造。
真实环境测试
针对复杂地形和工业环境进行可靠性验证。
OEM/ODM合作
支持企业客户定制机器人移动平台。
常见问题 FAQ
什么是履带式公猪牵引车？
履带式公猪牵引车是一种用于养殖场环境的电动运输机器人，通过履带底盘提供强大的牵引能力，用于公猪转运、设备搬运和物料运输。
公猪牵引车适合哪些养殖环境？
该设备适用于规模化猪场、种猪场、坡地养殖区域以及需要降低人工搬运压力的农业应用场景。
设备可以根据猪场需求定制吗？
可以。硕宝智能支持尺寸、动力、电池、控制方式以及功能模块定制开发。
是否支持自动驾驶功能？
支持。平台可集成CAN、RS232、ROS，并支持扩展激光雷达、RTK和视觉导航系统。
海外客户可以采购吗？
可以。硕宝智能提供机器人底盘OEM/ODM服务，支持国际客户项目开发和批量采购。
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硕宝智能提供从履带底盘设计、动力系统开发到智能控制集成的一站式机器人平台解决方案。
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