暴龙03B-M履带式机器人底盘
300kg重载UGV移动平台
面向农业机器人、工业无人车及智能装备开发的高性能履带底盘平台。 采用双1200W无刷动力系统、高强度碳钢结构以及钢芯橡胶履带设计， 提供复杂地形下稳定可靠的移动能力。
支持运输平台、升降机构、喷药系统、旋耕设备及除草模块快速搭载， 帮助企业快速开发无人化作业机器人。
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300kg重载履带平台，为复杂环境而设计
强劲动力输出
搭载双1200W无刷电机， 提供稳定动力输出，满足重载运输及户外连续作业需求。
复杂地形通过性
155mm离地间隙结合钢芯橡胶履带， 有效提升泥泞、坡地、砂石道路环境中的移动能力。
开放式扩展设计
支持安装运输平台、机械结构及自动化设备， 满足不同机器人项目开发需求。
适用于多种无人化应用场景
Agricultural robots
适用于农田运输、智能喷药、除草机器人、 旋耕设备搭载等农业无人化作业。
工业移动平台
可作为重载运输机器人、 巡检机器人及智能装备移动底盘。
特种机器人开发
支持科研机构及企业进行UGV、 户外机器人项目开发。
300kg重载履带机器人底盘上装应用案例
暴龙03B-M采用开放式模块化设计， 支持搭载运输平台、农业作业设备、智能执行机构及无人化系统， 满足不同应用场景下的机器人平台开发需求。
暴龙03B-M技术参数
| Product Type | Tracked Robotic Chassis |
| Dimensions | 1665×1020×400mm |
| Ground Clearance | 155mm |
| Maximum Payload | 300kg |
| Weight | 约300kg |
| 履带类型 | 橡胶履带（内含钢芯） |
| Control | 遥控 / CAN通信 |
| 遥控距离 | 约300m |
| 最大速度 | 5km/h（速度闭环控制） |
| 车体材料 | Carbon Steel |
| Battery Runtime | 约3.5小时 |
| Drive Motor | 无刷1200W×2 |
| Braking System | Motor Braking |
| 电压 | 48V |
| Battery | 铅酸48V45Ah |
为什么工业农业机器人选择履带式底盘？
在非结构化环境中，机器人底盘需要面对泥泞、坡地、碎石以及松软土地等复杂工况。 相比传统轮式底盘，履带式机器人底盘具有更大的接地面积和更低的地面压力， 能够有效提升设备稳定性和环境适应能力。
暴龙03B-M采用钢芯橡胶履带结构， 结合155mm高离地间隙设计， 能够帮助无人设备在农业及工业复杂环境中保持稳定移动。
- 更强地面适应性： 降低泥地、松软土地中的陷入风险
- 更高稳定性： 履带接触面积大，适合重载设备搭载
- 更好的坡地能力： 适用于丘陵、果园及户外作业环境
- 更可靠的连续运行： 满足长时间无人化作业需求
暴龙03B-M核心技术优势
01｜双无刷动力系统
采用1200W×2无刷电机驱动方案， 提供高效率动力输出，同时降低维护成本。
适合重载运输、农业机器人以及户外无人平台开发。
02｜高强度碳钢结构
底盘主体采用碳钢制造， 兼顾结构强度和长期可靠性。
满足工业级设备长期运行需求。
03｜300kg重载平台
最大承载能力达到300kg， 支持安装不同功能模块。
为机器人整机开发提供稳定移动基础。
04｜速度闭环控制
支持5km/h速度控制， 提升机器人运行稳定性和操控精度。
05｜CAN通信接口
开放通信接口， 方便连接机器人主控系统。
06｜模块化扩展设计
支持运输平台、执行机构、 传感器及智能设备快速集成。
OEM / ODM机器人底盘定制开发
不同应用场景对机器人底盘的尺寸、 负载能力、控制方式以及接口需求存在差异。
硕宝智能提供从机械结构设计、 动力系统匹配到控制系统开发的一站式定制服务。
- 结构尺寸定制
- 安装接口设计
- 负载能力优化
- 电池及动力方案调整
- 控制系统开发
- 整机机器人平台开发支持
支持 ROS / CAN / LiDAR / RTK 智能系统集成
暴龙03B-M不仅是一款移动底盘， 更是一套面向机器人开发企业的开放式UGV移动平台。
ROS机器人系统
支持机器人软件开发， 方便进行导航、路径规划及自动控制。
CAN总线通信
支持与主控、电机控制器及工业设备进行通信。
LiDAR / RTK导航
可集成激光雷达、RTK定位及视觉系统， 实现无人化运行。
打造您的下一代无人作业机器人
从履带底盘到完整机器人系统， 硕宝智能提供工业级移动平台解决方案， 支持项目开发、OEM定制及批量合作。
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机器人底盘专业研发
专注移动机器人底盘设计与制造， 覆盖履带、轮式、高通过性及特殊应用平台。
工程化开发能力
从结构设计、电控开发到系统集成， 帮助客户实现产品快速落地。
支持OEM/ODM合作
根据项目需求进行尺寸、 负载、接口及功能定制。
面向真实应用验证
针对农业、工业和户外复杂环境进行可靠性测试。
暴龙03B-M履带式机器人底盘常见问题
1. 暴龙03B-M是什么类型的机器人底盘？
暴龙03B-M是一款工业级履带式机器人底盘平台， 主要用于农业机器人、工业无人车、运输机器人及特种机器人开发。
2. 暴龙03B-M最大承载能力是多少？
暴龙03B-M最大载重达到300kg， 适合搭载运输平台、农业设备、执行机构以及自动化装置。
3. 履带机器人底盘适合农业应用吗？
适合。履带结构具有更大的接地面积， 能够降低地面压力，提高泥泞农田、坡地和非铺装道路中的通过能力。
4. 暴龙03B-M可以用于无人运输机器人吗？
可以。300kg负载能力和稳定履带结构， 适合作为工业运输机器人和户外搬运平台。
5. 是否支持CAN通信开发？
支持。底盘提供CAN通信接口， 方便连接机器人主控系统，实现二次开发。
6. 是否支持ROS机器人系统？
支持。客户可以结合ROS系统、 导航算法、激光雷达和定位模块进行机器人开发。
7. 暴龙03B-M可以安装哪些设备？
支持安装运输平台、升降机构、 喷药系统、旋耕设备、除草模块以及其他自动化设备。
8. 是否可以定制机器人底盘？
可以。硕宝智能支持OEM/ODM服务， 包括结构、电控、接口以及整机方案定制。
9. 履带底盘相比轮式底盘有什么优势？
履带底盘拥有更大的接地面积， 在泥地、砂石、坡地等复杂环境中具有更好的稳定性和通过能力。
10. 暴龙03B-M适合哪些行业？
主要应用于智慧农业、工业自动化、 无人运输、巡检机器人、科研开发等领域。
