1. 本驱动是一款智能型双直流无刷马达控制器。

2. 该驱动器内部使用 32 位高性能 MCU，可同时控制两台直流无刷电机，采用专用运动处理算法实现内部电子差速功能。

3. 控制器使用电机内部的霍尔信号作为转子位置反馈，可实现速度开环、闭环模式、位置模式、扭矩模式。

4. 两组电机工作模式分为两种；独立模式和混合模式。

5. 独立模式：可实现两路电机完全独立控制的力矩，速度，位置控制互补干扰，控制信号部分为两路输入信号控制/或通过总线控制。

6. 混合模式：可实现两台无刷电机同步控制（前进、后退，左右旋转）。

7. 多种控制信号（无线遥控、摇杆、电位器、模拟量、频率、脉宽、RS485、CAN 总线）。

8. 通过总线可将多个不同地址的设备组成驱动群组，实现多电机驱动方案。

9. 外壳采用不锈钢原色设计，其硬度高，防腐蚀性能好，长期使用不会生锈，刮擦不易划伤。

性能指标：

1、电源电压：15—80VDC。

2、工作电流：室温25℃见选型表

3、输出电压：DC12V/200ma（手持配置终端接口电源）DC5V/2000ma（霍尔编码器电源）

4、模拟量输入范围：0--5VDC。

5、脉冲输入范围：100Hz—2000Hz（对应**转速）

6、占空比输入范围10％--90%(输入频率范围f≤1KHz,推荐使用250Hz频率)。

7、温度保护状态:控制器70℃时过热保护半功率输出，80℃时停止输出。

8、工作环境温度：-20℃--+60℃。

9、环境湿度：相对湿度≤90RH。