暴龙01A-D 农业履带机器人底盘
高通过性智能移动平台解决方案
暴龙01A-D是一款面向机器人企业、农业装备制造商、科研机构和系统集成商开发的高性能履带机器人底盘。 采用橡胶内嵌钢芯履带、 Christie独立悬挂系统以及双1000W伺服驱动， 为农业机器人、无人运输车、户外巡检机器人提供稳定可靠的移动平台。 支持OEM/ODM定制，并可集成ROS、CAN、RTK、LiDAR等智能机器人系统。
核心性能指标
暴龙01A-D是什么？
暴龙01A-D是一款高性能农业履带机器人底盘 （Agricultural Tracked Robot Chassis）， 专为农业机器人、无人运输车、户外巡检机器人以及科研移动平台开发。
该履带式机器人移动平台采用橡胶内嵌钢芯履带、 Christie独立悬挂系统和双侧独立伺服驱动结构， 能够在泥泞农田、丘陵果园、坡地以及非铺装道路环境中保持稳定运行。
通过开放式机器人接口设计， 暴龙01A-D支持OEM/ODM定制开发，并可集成 ROS/ROS2、CAN Bus、RTK高精度定位、 LiDAR激光雷达和AI视觉系统。
专为复杂农业环境打造的履带机器人移动平台
面向机器人制造企业、农业装备企业、科研机构和系统集成商， 提供高可靠、高通过性的智能移动底盘解决方案。
不仅是一款履带底盘，更是机器人开发平台
传统移动底盘主要解决基础行走问题， 而暴龙01A-D从完整机器人系统开发需求出发， 兼顾机械结构、电驱控制、传感器安装和智能系统扩展能力。
凭借履带式行走机构， 机器人能够适应农业环境中的泥地、坡地、 田埂、小型沟渠以及复杂非铺装路面。
平台支持后续扩展自动导航系统， 包括RTK定位、LiDAR环境感知、 视觉识别和自主驾驶控制器， 帮助客户快速开发农业机器人和户外智能装备。
暴龙01A-D履带机器人底盘核心优势
结合高通过性机械结构与机器人系统集成能力， 为复杂环境智能设备提供可靠移动基础。
复杂地形通过能力
150mm高离地间隙结合橡胶钢芯履带设计， 能够适应泥泞农田、丘陵果园、 碎石道路和非铺装环境， 提升农业机器人在复杂场景中的稳定性。
Christie独立悬挂系统
采用Christie悬挂减震结构， 提高履带贴地能力， 降低崎岖路面运行振动， 为搭载视觉、LiDAR和RTK设备的机器人平台提供稳定基础。
双1000W伺服驱动系统
左右履带采用独立伺服驱动， 支持精准速度控制、 原地转向和复杂路径运动， 满足无人驾驶机器人移动需求。
开放式机器人开发平台
支持ROS/ROS2、 CAN Bus通信、 RTK定位、 LiDAR激光雷达和视觉系统集成， 方便客户进行二次开发和整机集成。
暴龙01A-D履带机器人底盘技术亮点
围绕复杂环境移动需求设计， 兼顾通过能力、稳定性和机器人系统扩展能力。
Christie克里斯蒂独立悬挂系统
采用独立悬挂减震结构，使履带能够根据地形变化保持更好的贴地性能。 在农业道路、坡地、沟坎以及非铺装环境中， 有效降低车体振动，提高机器人运行稳定性。 对于搭载摄像头、LiDAR激光雷达和RTK定位模块的智能机器人平台， 能够提供更加稳定的数据采集环境。
橡胶内嵌钢芯履带结构
履带内部采用高强度钢芯结构， 兼顾耐磨性、抗拉伸能力和复杂环境适应能力。 相比普通轮式移动平台， 履带结构具有更大的接地面积和更低地面压力， 更加适合农业泥地、松软土壤和户外复杂地形。
双1000W伺服独立驱动
左右履带采用独立伺服电机驱动， 支持精准速度控制、差速转向和原地旋转。 稳定动力输出满足农业机器人、 无人运输机器人和巡检机器人长期运行需求。
开放式机器人接口设计
底盘预留机器人控制接口， 支持CAN Bus通信、 ROS/ROS2机器人系统、 自动导航模块、 RTK定位和LiDAR感知设备集成。 方便客户进行二次开发和整机产品化。
暴龙01A-D 农业履带机器人底盘技术参数
Agricultural Tracked Robot Chassis Technical Specifications
| 参数类别 | 技术规格 |
|---|---|
| 产品型号 | 暴龙01A-D Agricultural Tracked Robot Chassis |
| 底盘类型 | 履带式机器人移动平台 / Tracked UGV Chassis |
| 应用领域 | 农业机器人、无人运输车、巡检机器人、科研移动平台 |
| 外形尺寸 | 1050 × 961 × 560 mm（支持OEM尺寸定制） |
| 离地间隙 | 150 mm |
| 最大爬坡能力 | 35°（无负载） |
| 整机重量 | 约150 kg |
| 额定载重 | 100 kg |
| 履带结构 | 橡胶内嵌钢芯履带 |
| 悬挂系统 | Christie 独立悬挂减震系统 |
| 驱动方式 | 左右履带独立伺服驱动 |
| 驱动电机 | 1000W × 2 伺服电机 |
| 运行速度 | 0–4 km/h |
| 电池系统 | 48V 60Ah 高倍率锂电池 |
| 续航时间 | 4小时以上（根据负载和工况变化） |
| 控制接口 | CAN Bus、ROS/ROS2系统集成 |
暴龙01A-D履带机器人底盘应用场景
面向农业、工业和科研领域， 为复杂环境机器人提供稳定可靠的移动能力。
智慧农业机器人
适用于果园机器人、 农田巡检机器人、 智能喷药机器人、 自动运输机器人。 履带结构提升机器人在泥地、 坡地和非铺装道路中的作业能力。
无人运输机器人
适用于农业运输车、 户外物流机器人、 物料搬运平台。 支持远程控制和自动导航系统集成。
户外巡检机器人
可搭载摄像头、 LiDAR和AI视觉系统， 用于农业园区、 工业区域和复杂环境巡检。
科研机器人平台
适合作为高校、 科研机构和机器人企业实验平台， 用于SLAM、自主导航、 机器人算法研究。
履带机器人底盘 VS 轮式机器人底盘
不同应用环境需要不同移动方案， 履带平台更适合复杂户外和农业机器人应用。
| 对比项目 | 履带机器人底盘 | 轮式机器人底盘 |
|---|---|---|
| 复杂地形适应性 |
★★★★★
适合泥地、坡地、碎石路 |
★★★
适合平整道路 |
| 地面压力 | 较低，降低松软土地陷入风险 | 较高，泥地环境能力有限 |
| 越障能力 | 优秀，适应沟坎和不平地面 | 一般，对障碍高度较敏感 |
| 农业应用 | 果园、农田、丘陵、大棚 | 仓储、园区、硬化道路 |
| 典型应用 | 农业机器人、巡检机器人、特种机器人 | AGV物流车、室内机器人 |
OEM / ODM机器人底盘定制能力
从机械结构设计到机器人系统集成， 硕宝智能帮助客户快速完成移动机器人产品开发。
结构定制
支持尺寸调整、 安装结构设计、 载重升级、 特殊环境适配。
动力系统定制
支持电机、 电池、 驱动系统升级， 满足不同速度和负载需求。
机器人系统集成
支持导航系统、 传感器、 控制器和自动驾驶模块集成。
批量生产支持
提供样机开发、 小批量试制、 规模化生产服务。
支持 ROS / CAN / RTK / LiDAR 智能系统集成
暴龙01A-D不仅提供可靠的机械移动能力， 同时为智能机器人开发提供开放式系统接口。
ROS / ROS2机器人系统
支持ROS和ROS2机器人开发框架， 可用于自主导航、 SLAM建图、 路径规划以及机器人算法测试。 适合作为农业机器人、 UGV无人移动平台和科研机器人底盘。
CAN Bus工业通信
支持CAN通信协议， 方便连接电机控制器、 机器人主控制器以及工业自动化设备。 为客户二次开发和系统集成提供标准通信接口。
RTK高精度定位
支持集成RTK GNSS定位模块， 帮助农业机器人实现高精度路径规划、 自动驾驶和精准作业。 适用于果园、大田农业和户外智能装备。
LiDAR激光雷达与视觉感知
支持安装LiDAR激光雷达、 深度摄像头和AI视觉系统。 帮助机器人实现环境感知、 障碍物检测和智能导航。
为什么选择硕宝智能作为机器人底盘合作伙伴
不仅提供移动底盘， 更提供面向真实应用场景的机器人平台解决方案。
专注机器人底盘研发
长期专注轮式底盘、 履带底盘、 高离地底盘以及特殊环境机器人移动平台研发。
完整工程开发能力
覆盖机械设计、 电控开发、 机器人系统集成和样机验证， 帮助客户从概念快速走向产品。
面向全球B2B合作
服务机器人企业、 农业装备企业、 科研机构和系统集成商， 支持OEM/ODM合作。
开放式机器人平台
支持ROS、 CAN、 RTK、 LiDAR、 视觉系统扩展， 满足未来智能升级需求。
暴龙01A-D履带机器人底盘 FAQ
针对农业机器人开发、 无人移动平台集成和OEM项目的常见问题。
1. 暴龙01A-D是什么类型的机器人底盘？
暴龙01A-D是一款农业履带机器人底盘 （Agricultural Tracked Robot Chassis）， 适用于农业机器人、无人运输车、巡检机器人和科研移动平台。
2. 为什么农业机器人适合使用履带底盘？
履带底盘拥有更大的接地面积和更低地面压力， 能够减少泥地陷入风险， 提升机器人在坡地、农田和复杂户外环境中的通过能力。
3. 暴龙01A-D最大爬坡能力是多少？
该底盘支持35°无负载爬坡能力， 适用于多数果园、丘陵和户外农业应用环境。
4. 暴龙01A-D支持ROS吗？
支持ROS和ROS2机器人系统， 可用于自主导航、SLAM、路径规划和机器人软件开发。
5. 是否支持CAN通信？
支持CAN Bus工业通信协议， 方便连接电机驱动器、控制器和机器人主控系统。
6. 可以集成RTK和LiDAR吗？
可以。 底盘支持RTK定位模块、 LiDAR激光雷达、 视觉传感器和AI导航系统集成。
7. 是否支持OEM/ODM定制？
支持。 可根据客户需求定制尺寸、 载重、电池、电机、 控制系统和安装结构。
8. 暴龙01A-D适合哪些行业？
适用于智慧农业、 果园机器人、 无人运输、 工业巡检、 科研机器人和特种移动设备开发。
9. 该底盘可以用于海外项目吗？
支持全球B2B合作， 可提供项目开发所需技术资料， 配合客户完成机器人产品开发。
10. 如何开始机器人底盘定制项目？
客户提供应用环境、 负载要求、 尺寸限制和功能需求， 硕宝智能工程团队将提供对应底盘方案。
11. 暴龙01A-D是否适合作为UGV平台？
适合。 开放式接口和稳定履带结构， 使其能够作为户外UGV移动平台进行二次开发。
12. 农业机器人底盘供应商如何选择？
优秀供应商不仅需要提供底盘， 还需要具备机械设计、 电控开发、 系统集成和项目交付能力。
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