阿克曼机器人底盘 V13
户外重载UGV移动平台
硕宝智能 V13 是一款面向复杂环境设计的 阿克曼转向机器人底盘。 采用碳钢/铝合金结构、 300mm高离地间隙、 真空轮胎以及30°爬坡能力， 适用于农业机器人、 无人运输车、 户外巡检机器人及特种机器人开发。 支持CAN通信、遥控控制和上位机调试， 可集成ROS、RTK、LiDAR等智能系统。
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什么是阿克曼机器人底盘V13？
阿克曼机器人底盘V13是一款专为户外复杂环境开发的UGV移动平台。 采用车辆级阿克曼转向结构， 相比传统差速机器人底盘， 能够提供更加真实的车辆运动模型和稳定的操控性能。 结合高离地间隙、 高通过性轮胎、 开放式控制接口， V13适用于农业机器人、 无人运输设备、 巡检机器人以及智能装备研发。
阿克曼机器人底盘V13核心优势
300mm高离地间隙
提升复杂地形通过能力， 适应草地、泥泞、碎石以及非铺装道路。
30°爬坡能力
结合真空轮胎和后轮驱动系统， 满足户外坡地作业需求。
工业级结构设计
碳钢与铝合金车体， 兼顾强度、重量和长期运行可靠性。
开放控制系统
支持CAN、遥控及上位机控制， 方便机器人系统集成。
应用场景
农业机器人
用于果园运输、 农田巡检、 智能农业装备开发。
无人运输平台
适用于园区、 工厂、 户外物料运输机器人。
户外巡检机器人
支持复杂环境移动， 用于能源、 矿区、 工程巡检应用。
技术参数
V13 阿克曼机器人底盘采用高强度车体结构和户外越野设计， 具备较高通过性、稳定控制能力以及开放式接口， 适用于复杂环境下的无人移动平台开发。
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 产品型号 | 阿克曼机器人底盘 V13 |
| 底盘类型 | Outdoor Ackermann Robot Chassis |
| 外形尺寸 | 1500 × 1000 × 600 mm |
| 离地间隙 | 300 mm |
| 整车自重 | 150 kg |
| 最大载重 | 40 kg（额定） |
| 爬坡能力 | ≥30°（空载） |
| 驱动方式 | 后轮驱动 |
| 转向方式 | 前轮阿克曼转向 |
| 行走电机 | 无刷电机 |
| 额定速度 | 0-10 km/h（速度闭环控制） |
| 控制方式 | 遥控 / CAN / 上位机调试软件 |
| 电池 | 48V100Ah 磷酸铁锂电池 |
| 正常续航 | ＞7小时 |
| 轮胎 | 真空胎 |
| 制动系统 | 四轮机械碟刹 |
| 悬挂系统 | 非独立悬挂减震（板簧结构） |
| 车体材料 | 碳钢 + 铝合金 |
| 防护等级 | IP54 |
| 工作温度 | -15℃ ~ 55℃ |
面向复杂环境的户外通过能力
V13针对非结构化环境设计， 通过高离地间隙、 越野轮胎以及稳定底盘结构， 能够适应多种户外作业环境。
300mm Ground Clearance
高离地间隙减少底盘碰撞风险， 提升山区、草地、泥泞道路通过能力。
≥30°爬坡能力
强动力驱动系统结合真空胎设计， 满足坡地和复杂路况运行需求。
全天候运行设计
IP54防护等级， 支持-15℃至55℃环境运行， 适应户外长期作业。
稳定制动系统
四轮机械碟刹提供可靠制动力， 提升坡地运行安全性。
为什么选择阿克曼转向结构？
更接近真实车辆运动模型
阿克曼转向结构广泛应用于汽车， 能够模拟真实车辆转向规律， 适合无人驾驶控制算法开发。
高速运行更加稳定
相比部分差速底盘， 阿克曼结构减少横向滑移， 提升直线和转向稳定性。
适合户外机器人开发
结合大尺寸轮胎、高离地间隙， 适用于农业机器人和户外UGV平台。
方便系统升级
开放式底盘接口， 方便集成自动驾驶和智能控制系统。
OEM / ODM机器人底盘定制开发
硕宝智能不仅提供标准V13底盘， 还支持根据客户应用需求进行机器人底盘定制， 帮助企业快速开发专用移动机器人产品。
机械结构定制
支持车身尺寸、 安装平台、 防护结构以及特殊机构设计。
动力系统升级
支持电机、 电池容量、 速度和载荷能力调整。
控制系统开发
支持CAN协议、 控制器开发、 上位机软件调试。
项目合作开发
支持科研样机、 企业研发测试、 小批量生产。
支持 ROS / CAN / LiDAR / RTK 智能系统集成
V13采用开放式机器人底盘架构， 可与主流机器人软件和传感器系统连接， 快速构建自主移动机器人平台。
ROS / ROS2
支持机器人操作系统开发， 用于SLAM、 自主导航、 路径规划和运动控制。
CAN Bus
提供底盘通信接口， 方便连接工业控制器、 自动驾驶计算平台。
LiDAR / RTK / Camera
支持激光雷达、 RTK高精定位、 视觉传感器、 IMU等设备集成。
为什么选择硕宝智能？
硕宝智能专注机器人移动底盘研发与制造， 为农业机器人、工业机器人、无人运输设备以及科研机构提供可靠的移动平台解决方案。 从机械结构设计、电控系统开发到智能系统集成， 我们帮助客户完成从研发验证到产品落地的全过程。
专业机器人底盘研发能力
长期专注轮式、履带式、 阿克曼机器人底盘研发， 具备复杂环境移动平台设计经验。
工程化产品开发经验
覆盖机械设计、 动力系统、 控制系统、 样机测试及批量制造流程。
面向真实应用场景
针对农业、 户外巡检、 无人运输等实际环境持续优化， 提升机器人运行可靠性。
灵活OEM / ODM合作
支持结构、 电控、 软件接口及功能模块定制， 满足企业产品开发需求。
常见问题 FAQ
1. 阿克曼机器人底盘 V13 适合哪些应用？
V13适用于农业机器人、无人运输车、户外巡检机器人、科研移动平台以及各种复杂环境下的UGV机器人开发。
2. V13可以在山地和泥泞环境运行吗？
可以。V13采用300mm离地间隙、真空轮胎以及≥30°爬坡能力，可适应草地、泥泞、碎石以及非铺装道路环境。
3. 阿克曼底盘相比差速底盘有什么优势？
阿克曼底盘采用车辆级转向结构，运动轨迹更加接近真实汽车，适合无人驾驶算法、路径规划以及车辆控制系统开发。
4. V13支持自动驾驶系统集成吗？
支持。底盘提供CAN通信接口，可集成ROS、RTK、LiDAR、摄像头、IMU以及工业计算平台，实现自主导航开发。
5. V13是否支持ROS和ROS2？
支持。V13可作为机器人开发平台，与ROS/ROS2生态结合，用于SLAM、导航、路径规划和运动控制算法开发。
6. V13机器人底盘可以定制吗？
可以。硕宝智能支持车体尺寸、电池容量、电机功率、控制方式、传感器安装以及通信协议等OEM/ODM定制。
7. V13最大载重是多少？
V13额定最大载重40kg，可根据项目需求进一步优化动力系统和结构设计。
8. V13适合农业机器人开发吗？
适合。高离地间隙、越野轮胎和稳定底盘结构，使V13能够满足果园、农田以及户外农业装备开发需求。
9. V13是否支持批量采购？
支持。硕宝智能可提供研发样机、小批量试制以及长期批量供应服务。
10. 如何开始机器人底盘定制项目？
客户可以提供应用场景、载荷需求、运行环境和功能要求，硕宝智能将提供对应底盘方案和技术支持。
