在移动机器人行业，很多团队一开始最关注的，往往是：
- 激光雷达
- 自动驾驶算法
- AI视觉识别
- ROS系统
- 路径规划
但真正进入户外测试后，很多项目却发现：
机器人“跑不起来”。
不是算法失效，而是：
底盘先撑不住了。
尤其在农业、巡检、矿区、园区运输、山地作业等户外场景中， 机器人项目最大的难点，往往并不是软件，而是机器人底盘本身。
为什么户外机器人对底盘要求更高？
与室内AGV不同，户外机器人面对的是：
- 泥地
- 坡地
- 碎石路
- 水坑
- 草地
- 果园垄沟
- 非铺装道路
这些复杂环境，会直接暴露普通机器人平台的局限。
很多实验室里运行正常的机器人，一到真实场景，就会出现：
- 打滑
- 陷车
- 转向困难
- 侧翻
- 电机过载
- 底盘结构变形
很多机器人项目失败，并不是因为算法
这是很多团队最容易忽略的问题。
算法决定“能不能智能”，
而底盘决定“能不能活下来”。
如果机器人无法稳定通过复杂地形：
- 自动驾驶无法持续运行
- 视觉识别会频繁抖动
- RTK定位精度下降
- 路径规划失效
- 作业效率下降
