低矮空间履带机器人底盘
超低型重载无人运输平台
专为建筑地下空间、地下管廊、地下室、隧道施工及极限低净空环境设计。
采用超低"一字型"履带结构，整机高度约290mm，能够穿越传统运输设备无法进入的狭窄区域。
最大支持200kg重载运输，适合作为建筑机器人、工程运输机器人及特种无人设备移动平台。
获取定制方案核心技术优势
为严苛工况而生，每一项设计都经过工程验证
超低结构设计
290mm低高度设计，满足地下空间和低净空环境运输需求，突破传统设备通行极限。
重载运输能力
200kg载荷能力，满足建筑材料、工程工具及重型零部件的运输需求。
履带稳定通过
工程橡胶履带设计，适应碎石、坡道及复杂地面，确保在恶劣地形中稳定行驶。
工业动力系统
双2000W无刷电机，提供稳定持续动力输出，保障长时间高强度作业。
技术参数
精密工程数据，透明呈现
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 外形尺寸 | 1500 × 1000 × 290mm |
| 离地间隙 | 50mm |
| 爬坡能力 | ≥25°（满载） |
| 整机重量 | 约100kg |
| 最大载重 | 200kg |
| 控制方式 | 遥控 / CAN |
| 履带材质 | 工程橡胶履带 |
| 额定速度 | 4km/h（速度闭环控制） |
| 车体材质 | 碳钢 |
| 续航时间 | 约2小时 |
| 驱动电机 | 无刷2000W × 2 |
| 电池系统 | 48V 80Ah 大电流锂电池 |
| 制动方式 | 电机制动 |
应用场景
覆盖多领域极限工况运输需求
建筑地下空间运输
适用于地下室、地下车库、建筑管廊及隧道施工环境，运输建材、工具和设备。
工业狭窄区域作业
针对设备夹层、厂房限制空间、复杂工业环境提供稳定移动能力。
工程机器人开发平台
作为无人运输机器人、巡检机器人和特种机器人移动底盘，支持二次开发。
OEM / ODM 定制开发
硕宝智能支持机器人底盘结构、电控系统及应用方案定制，帮助客户快速开发面向行业应用的无人设备。
结构定制
支持车体尺寸、安装接口、负载能力和防护结构调整，匹配您的具体需求。
动力系统升级
根据不同工况，匹配电机、电池及驱动方案，确保最佳性能输出。
整机方案开发
从需求分析、样机制造到批量生产，提供全流程支持。
支持 ROS / CAN / LiDAR 系统集成
开放架构，灵活适配智能导航与自主作业需求
ROS机器人开发
支持机器人软件开发，实现导航、定位和自主移动功能。
CAN通信接口
支持工业控制系统连接，实现底盘状态监控和精确运动控制。
智能导航集成
可集成LiDAR、视觉传感器和自动导航系统，构建完整感知链路。
为什么选择硕宝智能
深厚的行业积累与工程实践
机器人底盘研发经验
专注无人车底盘设计制造，服务农业、工业及特种机器人应用领域。
工程应用验证
针对复杂地形、重载运输和长期运行进行深度优化，可靠性经得起考验。
快速定制交付
支持从设计、测试到产品落地的一站式服务，缩短您的开发周期。
常见问题
您可能关心的技术细节
低矮空间履带机器人底盘适合哪些应用？
适用于建筑地下空间、地下管廊、地下室、隧道施工以及工业狭窄区域运输，也可作为工程机器人移动平台。
该履带机器人底盘最大载重是多少？
标准版本最大载重200kg，可根据项目需求进行结构和动力升级，支持更高负载定制。
是否支持ROS和CAN开发？
支持。底盘可集成ROS、CAN、LiDAR、视觉传感器和自动导航系统，提供完整开发接口。
可以定制机器人底盘尺寸吗？
可以。硕宝智能支持OEM/ODM定制开发，根据您的项目需求灵活调整底盘规格。
打造您的专用工程机器人移动平台
硕宝智能提供低矮空间履带机器人底盘定制服务，支持结构设计、电控开发和智能系统集成。欢迎联系我们讨论您的机器人项目需求。
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