履带式农业巡检机器人底盘
智能导航 × 自动避障 × 全天候农业巡航平台
面向智慧农业、农田数字化管理以及农业机器人研发项目， 硕宝智能提供高可靠履带式移动机器人底盘解决方案。
采用橡胶履带结构， 支持智能导航、自动避障、环境数据采集和远程监控系统集成， 帮助农业装备企业快速开发无人化农业机器人产品。
咨询农业机器人定制方案
面向复杂农业环境设计的智能移动平台
高通过性履带结构结合智能控制系统， 满足农业机器人长期无人运行需求。
01｜橡胶履带结构
采用耐磨橡胶履带设计， 提升机器人在泥土、草地、松软农田以及复杂非结构化环境中的通过能力。
02｜智能导航避障
支持导航模块、视觉传感器、激光雷达等设备集成， 实现自主巡航、路径规划和障碍物检测。
03｜远程监测回传
支持搭载摄像设备和环境传感器， 实时采集现场画面和农业环境数据，并上传至服务器。
04｜增程动力系统
采用48V电池系统搭配5kW增程器， 满足农业巡检长时间运行需求。
农业巡检机器人应用场景
适用于智慧农业、农业装备升级及无人化机器人项目开发。
智慧农场巡检
用于农田环境巡查、 作物状态监测及农业数据采集。
果园智能巡检
适应复杂地形环境， 支持果园无人巡航和设备扩展。
温室农业管理
支持环境检测模块， 实现农业生产数字化管理。
科研机器人平台
适用于高校、 科研机构及机器人企业研发测试。
履带式农业巡检机器人底盘技术参数
| 参数 | 配置 |
|---|---|
| 外形尺寸 | 1020×958×1223mm |
| 额定速度 | 0-4km/h |
| 离地间隙 | 101mm |
| 驱动电机 | 1000W×2 |
| 电池规格 | 48V45Ah铅酸电池 |
| 增程系统 | 5kW增程器 |
| 爬坡能力 | 15°（空载） |
| 正常续航 | ≥4小时 |
| 最大载重 | 100kg（水平路面） |
| 自重 | 约200kg |
| 工作温度 | -15℃~55℃ |
| 履带材质 | 橡胶履带 |
| 减震结构 | 弹簧减震 + 路面自适应 |
农业巡检机器人底盘展示
多角度展示机器人底盘结构设计， 帮助了解产品外观及平台布局。
农业机器人底盘 OEM / ODM 定制开发
根据不同农业应用需求， 硕宝智能提供从移动底盘到智能系统集成的定制开发服务。
结构定制
支持机器人底盘尺寸、 安装接口、载荷结构及机械布局定制， 满足不同农业装备集成需求。
电控系统开发
支持CAN通信、 控制接口开发、电机驱动、 遥控系统及自动控制方案集成。
智能导航集成
支持ROS、 RTK导航、激光雷达、 视觉识别及自动避障系统开发。
行业应用开发
支持农业巡检、 环境监测、智能喷药、 科研机器人等应用平台开发。
农业巡检机器人底盘常见问题
Q1：农业巡检机器人底盘适合哪些应用场景？
该履带式农业机器人底盘适用于智慧农场、 果园巡检、农田环境监测、农业数据采集以及农业机器人研发项目。
Q2：为什么农业机器人采用履带结构？
履带结构具有更好的地面适应能力， 能够提升机器人在泥土、草地、松软土地以及复杂农业道路中的通过性能。
Q3：农业巡检机器人支持自动导航和自动避障吗？
支持。 底盘平台可集成导航系统、视觉传感器、 激光雷达等设备，实现自主导航、路径规划和障碍物检测。
Q4：硕宝智能是否支持农业机器人OEM/ODM定制？
支持。 硕宝智能提供农业机器人底盘定制开发服务， 包括结构设计、电控开发、控制接口、 导航系统集成以及整机方案支持。
Q5：该履带式农业机器人底盘可以搭载哪些设备？
根据项目需求， 可搭载摄像系统、环境传感器、 农业检测设备、喷药设备以及其他智能模块。
Q6：农业巡检机器人续航时间是多少？
标准配置正常续航时间≥4小时， 实际运行时间会根据负载、地形以及工作模式有所变化。
Q7：农业机器人底盘是否支持科研项目开发？
支持。 该平台可用于高校实验室、 机器人科研项目以及农业智能装备研发测试。
