青禾O2A高离地农业机器人底盘
智慧农业无人作业移动平台
面向果园、田园及复杂农业环境打造的高离地UGV机器人底盘。 采用四轮差速驱动、模块化扩展结构和智能控制系统， 支持环境监测、智能喷药、除草及多种农业装备集成。
为什么选择青禾O2A农业机器人底盘？
针对复杂农业环境设计的高离地无人移动平台， 通过高通过性、灵活转向、模块化扩展和智能作业能力， 帮助客户快速开发智慧农业机器人应用。
高离地穿梭能力
青禾O2A采用高离地结构设计， 最大离地间隙达到1336mm， 能够在果园、田园及作物之间稳定穿梭， 降低与植物接触，提高农业作业适应性。
- 适合高杆作物环境
- 提升复杂田间通过性
- 减少底盘碰撞风险
差速转向优势
采用四轮差速驱动系统， 无需复杂机械转向结构， 实现小半径灵活转弯， 特别适合果园行间和狭窄农业区域作业。
- 地头快速掉头
- 狭窄空间灵活移动
- 结构简单可靠耐用
模块化扩展平台
上下双平台设计支持快速安装不同农业设备， 通过模块化接口实现一台底盘多种用途， 满足智慧农业项目持续升级需求。
- 环境监测模块
- 智能喷药系统
- 除草及机械执行设备
农业应用场景
青禾O2A可作为智慧农业无人车基础平台， 支持不同传感器、执行机构和自动导航系统集成。
- 果园巡检机器人
- 智能植保机器人
- 农业数据采集平台
青禾O2A农业机器人底盘应用场景
基于模块化农业机器人平台设计， 青禾O2A可快速搭载不同作业模块， 满足智慧农业、精准农业及无人化田园管理需求。
果园智能巡检机器人
搭载摄像头、AI视觉系统及环境传感器， 实现果园自主巡检、作物状态监测和数据采集。
- 果树健康监测
- 环境信息采集
- 自动巡园管理
智能喷药机器人
结合喷药系统与自动导航技术， 实现精准农业植保作业， 降低人工投入，提高作业效率。
- 精准喷洒
- 自动路径规划
- 农业植保应用
田园除草机器人
通过搭载除草执行模块， 帮助完成果园、林下及田园区域植被管理。
- 林下除草
- 田间维护
- 复杂环境作业
农业数据采集平台
搭载多种传感设备， 作为智慧农业移动数据采集平台， 实现农业环境数字化管理。
- 温湿度监测
- 土壤数据采集
- 智能农业管理
青禾O2A农业机器人底盘技术参数
高离地、轻量化、模块化设计， 满足智慧农业无人移动平台开发需求。
| 参数项目 | 技术规格 |
|---|---|
| 产品类型 | 高离地农业机器人底盘 / 智慧农业UGV平台 |
| 外形尺寸 | 1830 × 1620 × 1600 mm |
| 离地间隙 | 1336 mm |
| 驱动方式 | 四轮差速驱动 |
| 最大爬坡角度 | 30°（空载） |
| 整机重量 | 约200 kg |
| 最大载重 | 100 kg（水平方向） |
| 轮胎类型 | 实心橡胶轮胎（免维护） |
| 行驶速度 | 0-4 km/h |
| 电池系统 | 48V 40Ah 锂电池 |
| 续航时间 | ≥4小时 |
| 驱动电机 | 1000W × 2 伺服电机 |
| 工作温度 | -15℃ ~ 55℃ |
| 悬挂系统 | 弹簧减震 + 路面自适应结构 |
OEM / ODM农业机器人底盘定制开发
从移动底盘到完整农业机器人系统， 提供结构、电控及智能化集成服务。
结构定制
支持尺寸调整、安装平台设计、 负载优化以及特殊农业环境适配。
控制系统集成
支持CAN、ROS、遥控控制、 自动导航及智能控制系统开发。
农业模块开发
支持喷药、除草、监测、 机械执行机构等任务模块集成。
青禾O2A农业机器人底盘常见问题
Q1：青禾O2A适合哪些农业机器人应用？
青禾O2A适合作为智慧农业机器人移动平台， 可应用于果园巡检、智能喷药、田园除草、 农业环境数据采集等无人化农业场景。
Q2：农业机器人底盘可以进行定制开发吗？
可以。硕宝智能支持OEM/ODM定制， 包括机械结构、电控系统、导航方案以及任务模块集成。
Q3：青禾O2A为什么采用差速驱动？
差速驱动结构简单可靠， 具有较小转弯半径， 特别适合果园、温室以及狭窄田园环境。
Q4：是否支持ROS、CAN和自动导航系统？
支持机器人二次开发， 可集成ROS、CAN通信、 RTK定位、LiDAR避障等智能系统。
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