青禾03B
四轮四转农业无人车底盘
面向温室大棚、蔬菜种植与智慧农业装备开发， 青禾03B采用 830mm超高离地间隙、四轮独立驱动与四轮独立转向， 为智能喷药、农业除草、巡检及机械臂作业提供高通过性、高灵活性的移动底盘。
为大棚植保与农业机器人开发而设计
青禾03B面向农业机器人制造商、植保设备企业及系统集成商， 以高离地间隙、四轮独立驱动和四轮独立转向为核心， 作为智能农业装备的移动底盘平台。
830mm超高离地间隙
高离地结构为作物冠层下方及垄沟作业预留更大的空间， 减少底盘与作物、田垄及农业设施发生干涉。
四轮四转精准移动
四个车轮分别进行驱动和转向控制， 提升农业无人车在窄垄、垄沟和有限空间中的移动灵活性。
面向整机开发
支持搭载喷药、除草、巡检、机械臂等农业设备， 并可根据项目需求进行结构和控制系统定制。
高离地设计，适应高冠层农业作业
针对温室、大棚及蔬菜种植场景， 青禾03B采用830mm高离地结构， 为农业机器人在作物垄沟和冠层环境中的移动提供更大的空间适应能力。
- 适用于蔬菜垄沟及高冠层作物环境
- 减少底盘与作物冠层发生干涉
- 为喷药、巡检及机械臂设备预留安装空间
- 可根据农业机器人项目进行底盘结构定制
四轮独立驱动 × 四轮独立转向
4组1kW行走伺服电机配合4组400W转向伺服电机， 为农业无人车提供独立驱动、独立转向及低速精准控制能力。
四轮独立驱动
4组1kW行走伺服电机分别驱动四个车轮， 满足农业机器人低速精准行走需求。
四轮独立转向
4组400W转向伺服电机独立控制车轮方向， 提高窄垄及有限空间中的转向能力。
速度闭环控制
额定速度3.6km/h， 通过速度闭环控制提升农业作业过程中的行驶稳定性。
坡地移动能力
标准配置爬坡能力20%， 满足一定坡度农业环境中的移动需求。
一套底盘，支持多种农业机器人应用
根据不同作业需求， 青禾03B可搭载农业植保、除草、巡检及机械臂等上装设备。
智能喷药机器人
搭载药箱、泵组、喷杆和喷头， 用于温室及农业区域的自动化植保作业。
农业智能除草机器人
搭载除草刀盘或执行机构， 用于蔬菜垄间及农业区域除草作业。
大棚巡检机器人
集成摄像头、环境传感器和数据采集设备， 用于农业环境智能巡检。
农业机械臂移动平台
作为机械臂移动底盘， 支持农业搬运、操作及其他机器人开发项目。
自主导航农业无人车
可根据项目需求集成RTK、LiDAR、视觉及导航系统。
定制农业机器人平台
支持底盘尺寸、安装接口、 上装结构及控制系统的项目定制开发。
TECHNICAL SPECIFICATIONS 青禾03B技术参数
青禾03B是一款面向农业机器人整机开发的 四轮四驱四轮独立转向无人车底盘。 高离地结构结合独立伺服驱动系统， 适用于温室大棚、蔬菜种植、农业植保及智慧农业机器人项目。
| 技术项目 | 规格参数 | 技术说明 |
|---|---|---|
| 外形尺寸 | 1650 × 1120 × 1150 mm | 适合高离地农业机器人平台开发 |
| 离地间隙 | 830 mm | 高离地结构，适应高冠层作物及垄沟环境 |
| 爬坡能力 | 20% | 适用于一定坡度农业作业区域 |
| 整机自重 | 约200 kg | 适合作为农业设备移动底盘 |
| 电池容量 | 48V 60Ah | 锂电池动力系统 |
| 控制方式 | 遥控 | 支持远程控制底盘移动 |
| 额定速度 | 3.6 km/h | 速度闭环控制 |
| 行走电机 | 1 kW × 4 | 四轮独立伺服驱动 |
| 转向电机 | 400 W × 4 | 四轮独立伺服转向 |
| 材质 | 碳钢 | 适用于农业设备底盘结构制造 |
| 正常续航 | 持续工作约2小时 | 实际续航与载荷、路况及作业模式有关 |
| 制动方式 | 电机制动 | 通过驱动系统实现车辆制动 |
四轮四转，为农业机器人提供精准移动能力
针对大棚垄沟、农业植保和高离地作业需求， 青禾03B将四轮独立驱动与四轮独立转向结合， 为农业无人车提供灵活的底盘运动基础。
830mm超高离地间隙
高离地底盘结构可以为作物冠层和农业执行机构预留更多空间， 降低行走过程中底盘与作物发生干涉的可能性。
四轮独立伺服驱动
采用4组1kW行走伺服电机， 每个车轮具备独立驱动能力， 满足农业机器人低速、稳定行走需求。
四轮独立伺服转向
4组400W转向伺服电机独立控制车轮方向， 提升窄垄、垄沟和有限空间中的转向灵活性。
速度闭环控制
额定速度3.6km/h， 采用速度闭环控制， 为农业植保及巡检作业提供稳定移动速度。
农业上装扩展平台
底盘可根据项目需求搭载喷药、 除草、巡检、机械臂及其他农业作业设备。
面向项目定制开发
支持底盘结构、安装接口、 控制系统和上装设备进行OEM / ODM定制。
从移动底盘到完整农业机器人
青禾03B不仅是一套农业无人车底盘， 还可以作为农业植保机器人、除草机器人、 巡检机器人和机械臂移动平台的基础运动平台。
- 支持智能喷药模块、药箱及喷洒执行机构
- 支持除草刀盘及农业机械执行机构
- 支持摄像头、传感器及农业数据采集设备
- 支持机械臂及其他农业自动化设备
- 支持根据整机项目进行上装安装接口定制
OEM / ODM DEVELOPMENT 农业机器人底盘定制开发
如果标准青禾03B底盘无法完全匹配您的整机项目， 硕宝智能可根据作业环境、整机尺寸、 上装设备、载荷需求及控制方式， 提供农业机器人底盘OEM / ODM开发支持。
根据作物高度、垄距、 设备尺寸和整机空间定制底盘结构。
根据喷药、除草、机械臂等上装设备设计安装接口。
根据速度、负载和作业需求匹配驱动系统。
根据项目需求进行遥控及无人化控制系统集成。
支持农业机器人系统集成与二次开发
从移动底盘到感知、导航和上装设备， 青禾03B可作为农业无人车系统的基础运动平台， 支持系统集成商和机器人企业进行二次开发。
底盘运动控制
四轮驱动、四轮转向及速度控制系统。
高精度定位
支持根据项目需求集成RTK定位及导航系统。
激光雷达
支持LiDAR环境感知及自主导航系统开发。
机器视觉
可集成视觉摄像头用于农业环境识别和数据采集。
从底盘选型到农业机器人整机落地
根据项目实际需求， 提供从底盘方案确认到上装适配和系统集成的开发支持。
需求沟通
确认作业环境、作物类型、 垄距、速度、载荷及上装设备需求。
底盘方案
根据项目需求进行底盘结构、 驱动系统和控制方案匹配。
上装集成
完成喷药、除草、巡检、 机械臂等农业设备安装适配。
测试交付
根据项目需求进行移动、 控制及整机功能测试后交付。
青禾03B四轮四转农业无人车底盘常见问题
针对农业机器人企业、设备制造商和系统集成商， 整理关于高离地农业机器人底盘、四轮四转结构、 OEM定制开发等常见问题。
1. 青禾03B是什么类型的农业机器人底盘？
青禾03B是一款高离地四轮四驱四轮独立转向农业无人车底盘， 主要用于智慧农业机器人、植保机器人、巡检机器人及农业自动化设备开发。
2. 青禾03B为什么采用830mm高离地设计？
830mm超高离地间隙可以提高底盘对高冠层作物、 蔬菜垄沟和温室农业环境的适应能力， 减少移动过程中与作物发生干涉。
3. 四轮四转结构有什么优势？
四轮独立驱动和四轮独立转向可以提升农业无人车的移动灵活性， 特别适合窄垄、大棚、复杂农业空间中的精准移动。
4. 青禾03B可以搭载哪些农业设备？
底盘支持搭载智能喷药系统、除草设备、 农业巡检设备、机械臂以及其他自动化农业执行机构。
5. 青禾03B是否支持OEM/ODM定制？
支持。硕宝智能可根据项目需求， 提供底盘尺寸、安装接口、驱动系统、 控制方式及上装平台的定制开发服务。
6. 青禾03B支持自动导航吗？
标准版本采用遥控控制， 同时支持根据项目需求集成RTK、 LiDAR、机器视觉及自主导航系统。
7. 青禾03B适用于哪些农业场景？
主要应用于温室大棚、蔬菜种植、 智慧农业巡检、农业植保、 除草机器人和移动作业平台。
8. 青禾03B底盘可以作为UGV平台吗？
可以。青禾03B具备移动机器人底盘基础结构， 可作为农业UGV和行业移动机器人开发平台。
9. 如何选择农业机器人底盘？
需要综合考虑作业环境、离地高度、 载荷需求、速度、续航、控制方式以及上装设备要求。
10. 硕宝智能是否提供整机开发支持？
提供。从底盘设计、机械结构、 控制系统到农业机器人集成， 支持企业进行机器人产品开发。
为什么选择硕宝智能农业机器人底盘？
硕宝智能专注于 移动机器人底盘研发与定制制造， 为农业机器人企业提供从底盘平台、 结构设计到系统集成的一站式开发支持。 青禾03B四轮四转农业无人车底盘， 针对温室、大棚、蔬菜种植和智慧农业场景设计， 通过 830mm高离地结构、四轮独立驱动和四轮独立转向技术， 帮助客户快速开发农业植保机器人和智能农业装备。
开发下一代智慧农业机器人移动平台
青禾03B提供高离地、 四轮四转、高灵活性的农业机器人底盘方案。 如果您正在开发植保机器人、 除草机器人、农业巡检设备或智能农业装备， 欢迎联系我们获取OEM / ODM定制方案。
