2吨大型无人车试验平台
面向无人驾驶开发、测绘集成与应急救援的大载重轮式机器人平台
该平台是一款面向科研、工程测试与特种装备集成的大型无人地面车辆（UGV）底盘系统。 采用接近真实车辆的结构布局与运动控制方式，为无人驾驶算法验证、车辆动力学研究、 测绘巡检及应急任务提供稳定可靠的移动基础平台。
核心优势
■ 2吨级大载重能力
支持大型设备与任务模块集成。
■ 面向无人驾驶开发
兼容RTK、激光雷达、视觉与SLAM系统。
■ 双模式运行
遥控驾驶 + 自动驾驶自由切换。
■ 接近真实车辆运动特性
提供更真实的动力学与控制反馈。
■ 多任务扩展能力
支持测绘、巡检、通信、救援设备搭载。
■ 深度定制能力
结构、驱动、转向、能源系统均可定制。
典型应用场景
无人驾驶测试平台
用于自动驾驶算法验证与整车控制测试。
无人测绘与巡检
支持高精度三维建模与复杂地形测绘。
应急救援母平台
运输机器人与通信设备，适应复杂灾害环境。
动力学与制动测试
用于车辆控制与制动系统验证。
科研实验平台
高校与研究院用于机器人与车辆研究。
产品特点
- 最大载重：2000kg
- 四驱系统（可定制）
- 前轮 / 四轮转向
- 遥控 + 自动驾驶
- RTK / 激光雷达 / 视觉导航
- CAN / 以太网通信
- 模块化结构设计
技术参数
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 最大载重 | 2000kg |
| 驱动方式 | 四驱（可定制） |
| 控制方式 | 遥控 + 自动驾驶 |
| 转向方式 | 前轮 / 四轮转向 |
| 导航系统 | RTK / 激光雷达 / 视觉 |
| 通信 | CAN / 以太网 |
定制能力
- 整车尺寸定制
- 轴距 / 轮距定制
- 驱动与转向系统定制
- 电池系统定制
- 自动驾驶系统集成
- 任务模块开发
