履带式举升机器人平台
Industrial UGV Mobile Robot Platform
面向工业巡检、设备维护及特种机器人应用开发的智能移动作业平台。
硕宝智能研发制造履带式UGV机器人底盘， 融合电动升降系统、智能控制接口以及模块化结构设计， 为机器人企业和系统集成商提供高可靠移动平台解决方案。
智能移动机器人平台，而不仅是升降设备
传统升降设备通常依赖固定工作环境， 而履带式举升机器人平台将移动能力、升降能力和机器人控制系统结合， 能够适应复杂工业环境下的智能化作业需求。
01｜履带式UGV移动底盘
采用高可靠履带移动结构， 提供复杂地形通过能力， 适合作为工业机器人基础移动平台。
02｜电动举升机构
集成稳定升降结构， 支持高度调整和设备维护辅助作业。
03｜开放式机器人接口
支持CAN、RS232以及智能设备扩展， 方便客户进行二次开发。
核心性能
核心技术架构｜Industrial Robot Platform Architecture
履带式举升机器人平台采用模块化机器人设计理念， 将移动底盘、动力系统、控制接口和智能感知系统进行整合， 为工业机器人开发提供可靠基础平台。
01｜履带式UGV机器人底盘
采用工程化履带移动结构， 提升机器人在非结构化环境中的稳定性和通过能力。 适用于：
- 工业巡检机器人
- 户外移动机器人
- 特种机器人平台
- 科研开发平台
02｜电动升降执行系统
集成电动剪叉式升降机构， 满足设备检测、高度调整以及机器人作业扩展需求。
- 稳定升降结构
- 模块化安装接口
- 支持非标设计
03｜机器人控制系统接口
提供开放式通信接口， 方便客户连接上位机、导航系统以及智能控制模块。
- CAN Bus通信
- RS232串口
- 机器人控制器接口
支持ROS、LiDAR及智能导航系统集成
作为专业机器人底盘制造商， 硕宝智能不仅提供机械移动平台， 同时支持客户进行机器人系统二次开发。
ROS机器人开发
支持ROS机器人软件生态， 方便高校、科研机构以及机器人企业进行算法开发和系统集成。
LiDAR激光导航
可集成激光雷达、视觉传感器和定位模块， 满足自主导航机器人开发需求。
CAN控制系统
开放底层控制接口， 支持客户根据项目需求开发运动控制系统。
机器人底盘 OEM / ODM 定制开发
硕宝智能专注于移动机器人底盘研发与制造， 为机器人企业、自动化公司和系统集成商提供从结构设计到整机平台开发的一站式服务。
可定制开发内容
- 结构设计定制： 机器人尺寸、安装接口、机械结构优化
- 移动方案定制： 履带式、轮式及特殊场景移动平台开发
- 动力系统定制： 电机、电池、续航方案匹配
- 控制系统集成： CAN、ROS、导航模块、传感器接口开发
- 行业应用开发： 巡检机器人、物流机器人、农业机器人及特种设备平台
从需求到量产的机器人平台开发流程
01 需求分析
根据客户应用环境、载荷要求和功能需求， 确定机器人平台方案。
02 结构设计
完成机械结构、电气系统和接口设计， 进行工程化优化。
03 样机测试
通过实际环境测试， 验证移动性能、可靠性和系统稳定性。
为什么选择硕宝智能？
硕宝智能是一家专注智能移动机器人底盘研发制造的企业， 致力于为全球机器人企业提供可靠的UGV移动平台解决方案。
机器人底盘专业能力
覆盖履带式、轮式以及特殊结构机器人底盘开发， 具备机械、电控和系统集成能力。
工程项目经验
从产品设计、样机开发到批量制造， 提供完整机器人平台开发支持。
面向B2B合作
服务机器人企业、科研机构、 自动化设备公司和系统集成商。
常见问题 FAQ｜Tracked Lift Robot Platform
什么是履带式举升机器人平台？
履带式举升机器人平台是一种集成履带式UGV移动底盘、电动升降机构和智能控制接口的工业机器人平台。 它能够在复杂环境中实现移动、升降和设备辅助作业，可作为工业机器人开发基础平台。
履带式举升机器人平台适用于哪些行业？
该平台主要应用于工业巡检机器人、设备维护机器人、智能制造、科研机器人、 特种机器人以及自动化移动平台开发。
硕宝智能是否支持机器人底盘OEM/ODM定制？
支持。 硕宝智能提供机器人底盘OEM/ODM开发服务， 可根据客户需求定制结构尺寸、负载能力、动力系统、电池方案以及控制接口。
这个履带机器人平台支持ROS开发吗？
支持。 平台提供开放式机器人接口， 可集成ROS系统、CAN通信、RS232接口、激光雷达LiDAR以及自主导航模块。
履带式机器人底盘相比轮式底盘有什么优势？
履带式机器人底盘具有更大的接触面积和更强环境适应能力， 适合坡道、非铺装道路以及复杂工业环境移动应用。
硕宝智能是机器人制造商还是贸易公司？
硕宝智能是一家机器人底盘研发制造企业， 专注履带式、轮式以及特殊移动机器人平台设计、开发和生产。
可以根据项目需求开发专用机器人平台吗？
可以。 工程团队可根据客户应用场景、空间尺寸、载荷要求和功能需求， 提供专用机器人移动平台开发方案。
机器人平台可以集成哪些智能设备？
平台支持集成激光雷达、视觉传感器、RTK定位、 机械臂以及其他机器人功能模块。
是否支持小批量机器人平台生产？
支持。 硕宝智能可提供项目验证、小批量试制以及批量生产服务， 满足机器人企业不同阶段开发需求。
如何开始机器人平台定制项目？
客户可以提供应用环境、尺寸要求、负载需求以及目标功能， 硕宝智能工程团队将根据项目需求提供定制解决方案。
开发您的专用机器人移动平台
从履带式UGV机器人底盘， 到智能控制系统集成， 硕宝智能为机器人企业、 自动化设备厂商和系统集成商提供完整OEM/ODM开发支持。
