多拓展型农业机器人履带底盘
智慧农业与无人农机移动平台解决方案
面向智慧农业装备企业、无人农机开发公司、科研院校及机器人系统集成商，提供高可靠、高通过性、可扩展的履带式移动底盘平台。支持打药、除草、运输及多种农业功能模块集成，助力农业机器人快速开发与产品落地。
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为农业机器人开发而设计的移动底盘平台
不是单一运输设备，而是面向未来无人农业装备的基础移动平台
复杂地形适应
采用履带式行走结构，192mm离地间隙，支持≥30°爬坡，适应农田、果园、丘陵及非结构化环境。
模块化功能扩展
顶部安装空间支持喷药系统、除草设备、运输机构及其他农业功能模块。
开放控制接口
支持遥控控制、CAN通信，可集成导航、视觉、RTK、自动驾驶系统。
面向二次开发
提供底盘结构、电控系统和接口支持，满足企业研发和科研项目需求。
应用领域
适用于智慧农业装备研发与无人化作业场景
智慧农业机器人
作为农业机器人移动平台，支持喷药、巡检、田间作业等应用。
无人农机开发
为无人驾驶农机提供稳定可靠的底盘基础。
科研教学平台
适用于高校、研究院机器人实验平台开发。
企业定制项目
支持机器人公司和系统集成商OEM/ODM合作。
技术参数
面向农业机器人和无人装备开发的工业级移动底盘平台
| 产品类型 | 农业机器人履带式移动底盘 |
| 应用方向 | 智慧农业、无人农机、农业机器人、科研开发平台 |
| 结构形式 | 双履带驱动结构，高稳定性移动平台 |
| 外形尺寸 | 1500 × 1027 × 429 mm |
| 离地间隙 | 192 mm |
| 爬坡能力 | ≥30° |
| 额定载荷 | 300 kg |
| 驱动系统 | 双1200W无刷电机 |
| 动力平台 | 48V电池系统 |
| 续航能力 | 约4小时（根据负载和工况） |
| 控制接口 | 遥控 / CAN通信 / 自动驾驶扩展 |
面向企业与科研项目的定制开发能力
从标准底盘平台到完整农业机器人系统集成
结构定制
根据设备重量、安装空间、工作环境需求，进行底盘尺寸、承载结构、安装接口优化。
电控系统开发
支持电机控制、通信接口、电源管理和控制系统匹配。
OEM / ODM合作
支持机器人企业、农业装备企业、科研机构联合开发。
智能导航与机器人系统集成
底盘预留开放接口，支持客户进行无人化升级和智能控制开发。
CAN
支持底层运动控制和设备通信。
ROS
支持机器人软件系统开发。
RTK
支持高精度定位导航应用。
LiDAR
支持激光雷达环境感知和自主导航。
为什么选择硕宝智能？
机器人底盘研发经验
专注智能移动平台研发，具备机械、电控和机器人系统开发能力。
工程应用导向
产品针对真实农业环境设计，重视可靠性、耐用性和维护便利性。
快速项目支持
支持企业客户从方案设计、样机开发到批量生产。
全球合作能力
服务海外设备采购商、科研机构和机器人企业。
常见问题 FAQ
Q1：这款农业机器人履带底盘适用于哪些设备？
该底盘适用于农业机器人、智能喷药设备、除草机器人、无人运输平台以及科研开发项目。
Q2：是否支持自动驾驶和自主导航？
支持。底盘提供CAN通信接口，可集成RTK、LiDAR、视觉系统以及ROS机器人控制系统。
Q3：是否可以根据项目需求定制？
可以。硕宝智能支持尺寸、结构、电控、接口以及功能模块定制，满足不同应用需求。
Q4：适合科研院校作为机器人实验平台吗？
适合。开放接口和可扩展结构方便高校、研究机构进行无人系统和机器人算法研究。
