暴龙01A-T 工业级重载履带机器人底盘
1000kg级承载能力｜UGV无人运输移动平台｜复杂环境作业解决方案
暴龙01A-T是一款面向矿山运输、工程施工、 智能装备开发及特种机器人应用的工业级重载履带机器人底盘。 采用高强度结构设计、双380V交流电机驱动以及高扭矩减速系统， 提供强大的牵引能力和复杂地形通过能力， 可作为无人运输车、工程机器人和智能移动平台的核心底盘。
获取定制方案工业级重载设计核心优势
1000kg级负载能力
高强度车体结构设计， 满足大型设备搭载、 重型物料运输需求。
双380V动力系统
380V 3kW×2交流电机， 提供稳定动力输出和持续牵引能力。
全地形履带通过性
230mm宽履带结合200mm离地间隙， 适应泥地、碎石、坡地环境。
全天候工业运行
支持-25℃~50℃工作环境， 满足户外长期作业需求。
应用场景
矿山无人运输
用于矿区物料搬运、 危险区域运输及无人化改造。
工程施工机器人
适用于建筑施工、 大型设备运输及复杂环境作业。
农业智能装备
可作为山地果园、 林业运输机器人移动平台。
暴龙01A-T技术参数
| 外形尺寸 | 2000×1700×600mm |
| 离地间隙 | 200mm |
| 爬坡能力 | 23° |
| 整机重量 | 500kg |
| 最大载重 | 1000kg |
| 履带材质 | 高强度纤维增强橡胶履带 |
| 车体材质 | 碳钢 |
| 驱动方式 | 380V 3kW×2交流电机 |
| 减速比 | 1:15 |
| 运行速度 | 0-4km/h |
| 工作温度 | -25℃~50℃ |
为什么工业应用选择履带机器人底盘？
在矿山、工程施工、林业以及户外复杂环境中， 移动机器人需要面对泥泞、碎石、坡地和非结构化道路等挑战。 相比传统轮式移动平台， 履带式机器人底盘拥有更大的接地面积和更低的地面压力， 能够提供更稳定的牵引能力， 是工业UGV无人运输平台的重要移动基础。
复杂地形通过能力
履带结构能够有效提升车辆与地面的接触面积， 降低软土地面下陷风险， 适用于矿区、山地、泥地等环境。
重载运输稳定性
连续履带支撑方式能够分散设备重量， 提高大型设备搭载和重物运输过程中的稳定性。
全天候工业应用
适合室外长期运行， 可应用于工程机器人、无人运输车、 特种移动装备等领域。
履带底盘 vs 轮式底盘
不同应用环境对机器人移动平台要求不同。 履带底盘更适合复杂户外环境和重载运输任务， 轮式底盘则更适合平整道路和高速移动场景。
| 对比项目 | 履带机器人底盘 | 轮式机器人底盘 |
|---|---|---|
| 地形适应能力 |
★★★★★
泥地、坡地、碎石环境优势明显 |
★★★
适合硬化和平整路面 |
| 重载能力 | 适合大型设备搭载和工业运输 | 受轮胎接触面积限制 |
| 稳定性 | 连续接地，运行更加平稳 | 高速移动优势明显 |
| 典型应用 | 矿山、工程、农业、特种机器人 | 仓储、园区、物流运输 |
OEM/ODM机器人底盘定制开发
硕宝智能不仅提供标准机器人底盘产品， 同时支持根据客户应用需求进行移动平台定制开发。 从机械结构设计、电控系统匹配， 到无人系统集成， 帮助企业快速完成机器人产品开发。
结构设计定制
支持尺寸调整、 负载优化、 设备安装接口设计。
动力方案定制
根据应用环境匹配电机、 减速机构和能源方案。
控制系统开发
支持遥控、 CAN通信、 机器人控制系统集成。
整机平台开发
支持从机器人底盘到无人设备整体方案开发。
ROS / CAN / LiDAR / RTK系统集成
暴龙01A-T支持机器人系统二次开发， 可作为无人运输机器人和智能装备的移动基础平台。 根据项目需求， 支持传感器、导航系统和自动控制模块集成。
ROS
支持机器人算法开发、 自主导航和任务控制。
CAN
支持工业控制器、 执行机构和传感器通信。
LiDAR
支持环境感知、 避障和地图构建。
RTK
支持高精度定位， 满足无人驾驶应用需求。
为什么选择硕宝智能？
硕宝智能专注于机器人底盘研发、制造与系统集成， 为农业、工业、工程及特种机器人企业提供可靠的移动平台解决方案。 从机械结构设计、动力系统匹配、电控开发， 到ROS机器人系统集成， 帮助客户快速完成无人装备产品开发。
机器人底盘研发经验
具备履带底盘、四驱底盘、 阿克曼底盘等多类型移动平台开发能力。
OEM/ODM定制能力
支持尺寸、负载、动力、 控制系统以及机械接口定制。
完整技术支持
提供从底盘设计到无人系统集成的一站式服务。
暴龙01A-T FAQ
1. 暴龙01A-T是什么类型的机器人底盘？
暴龙01A-T是一款工业级重载履带机器人底盘， 主要用于UGV无人运输车、工程机器人和智能装备开发。
2. 暴龙01A-T最大承载能力是多少？
该平台最大支持1000kg级负载， 适合矿山运输、工程施工和大型设备搭载。
3. 为什么选择履带结构而不是轮式结构？
履带底盘具有更大的接地面积和更强地形适应能力， 适合泥地、碎石、坡地等复杂环境。
4. 暴龙01A-T适用于哪些行业？
适用于矿山运输、工程机器人、 农业智能装备、林业作业以及无人运输平台。
5. 是否支持无人驾驶系统开发？
支持ROS、CAN、LiDAR、RTK等系统集成， 可用于无人驾驶机器人开发。
6. 是否支持OEM/ODM定制？
支持。 可根据客户需求进行结构、 动力、电控和安装接口定制。
7. 暴龙01A-T可以搭载哪些设备？
可搭载运输机构、 检测设备、机械装置及机器人模块。
8. 暴龙01A-T可以在恶劣环境运行吗？
支持-25℃至50℃工作环境， 适合户外工业应用。
9. 暴龙01A-T适合作为UGV底盘吗？
适合。 其重载能力和履带结构能够满足无人运输平台开发需求。
10. 如何获取机器人底盘定制方案？
提供应用场景、负载需求和控制要求， 硕宝智能工程团队可提供定制解决方案。
打造下一代工业无人运输平台
从重载履带底盘到完整UGV无人系统， 硕宝智能提供机器人移动平台研发与定制服务。
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