阿克曼底盘 V15
无人驾驶机器人移动开发平台
硕宝智能 V15 是一款面向无人驾驶、 机器人研发和智能车辆测试的 UGV移动底盘平台。 采用真实车辆阿克曼转向结构， 支持 ROS、CAN、 LiDAR、RTK 等智能系统集成， 提供 OEM/ODM 定制开发服务。
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什么是阿克曼底盘V15？
阿克曼底盘V15是一款用于无人驾驶系统开发、 机器人产品研发和科研实验的移动机器人底盘。 通过模拟真实汽车阿克曼转向运动方式， 相比传统差速机器人底盘， 能够提供更加接近车辆的运动模型。 适用于自动驾驶算法验证、 路径规划、 运动控制以及智能装备原型开发。
阿克曼机器人底盘核心优势
真实车辆级转向结构
采用阿克曼转向机构， 降低轮胎侧滑， 适合车辆运动控制算法研究。
开放式控制接口
支持PWM控制、 CAN通信以及上位机控制， 方便二次开发。
支持智能系统集成
可集成ROS、 激光雷达、 RTK定位、 视觉系统。
Robot Development Platforms
适用于企业研发、 高校实验、 机器人项目验证。
Applications
无人驾驶研发
用于自动驾驶算法测试、 路径规划、 车辆控制研究。
机器人系统集成
作为AGV、 AMR、 智能运输设备底层移动平台。
高校科研教学
适用于智能车辆、 机器人课程、 科研项目实验。
Specifications
V15 阿克曼机器人底盘采用紧凑型车身设计，兼顾运动性能、控制精度和二次开发能力，可满足无人驾驶研发、机器人算法验证以及智能装备集成等应用需求。
| Specification | Value |
|---|---|
| 产品型号 | V15 Ackermann Steering Robot Chassis |
| 底盘类型 | 阿克曼转向机器人底盘（Ackermann Steering Chassis） |
| Dimensions | 1320 × 615 × 340 mm |
| 整车重量 | 约70 kg（含电池） |
| 最大载荷 | 100 kg |
| 驱动方式 | 后轮驱动 |
| 转向方式 | 舵机阿克曼转向 |
| 驱动电机 | 直流有刷电机（支持定制） |
| 减速比 | 1:20（可定制） |
| 最高速度 | 0–10 km/h（可定制） |
| 电池 | 24V 45Ah 铅酸电池 |
| 续航时间 | 约4小时（根据工况有所不同） |
| Control | 遥控 / 程序控制 |
| 控制接口 | PWM（支持 CAN、ROS 等定制开发） |
| Tires | 13寸充气轮胎（约330 mm） |
| 最大爬坡能力 | ≥10° |
| 典型应用 | 无人驾驶、机器人研发、科研教学、AGV、AMR |
为什么选择阿克曼转向机器人底盘？
阿克曼转向结构广泛应用于汽车和智能车辆，相比传统差速底盘， 能够更真实地模拟车辆运动轨迹，为无人驾驶算法开发和车辆控制研究提供更加准确的实验平台。
真实车辆运动模型
阿克曼几何转向能够减少轮胎侧滑，使车辆轨迹更加接近真实汽车， 适用于自动驾驶算法开发和车辆动力学研究。
更高轨迹跟踪精度
适用于 Pure Pursuit、Stanley、MPC 等轨迹跟踪算法验证， 提高导航控制实验的真实性。
方便智能传感器安装
预留安装空间，可集成激光雷达、摄像头、RTK、IMU 等传感器， 快速搭建智能移动机器人平台。
支持持续升级
开放式底盘设计，可根据项目需求升级动力系统、控制系统及软件接口， 满足不同研发阶段的开发需求。
OEM / ODM 定制开发能力
硕宝智能不仅提供标准机器人底盘，还可根据客户项目需求提供机械结构、电控系统及软件接口的一站式定制开发服务，帮助机器人企业快速完成产品落地。
机械结构定制
支持车身尺寸、安装平台、悬挂结构、防护等级及特殊机构定制， 满足不同机器人产品开发需求。
动力系统升级
支持不同功率电机、减速机、电池容量、轮胎规格及速度范围定制， 适应室内外多种应用场景。
控制系统开发
支持 PWM、CAN Bus、串口通信及上位机控制， 可根据客户控制架构进行接口开发。
小批量快速交付
支持科研项目样机、企业研发测试、小批量试产及长期 OEM 合作， 缩短机器人产品开发周期。
支持 ROS / CAN / LiDAR / RTK 智能系统集成
V15 可作为开放式机器人开发平台，与主流机器人软件框架和智能传感器兼容，方便快速构建自动驾驶及移动机器人系统。
ROS / ROS2
支持 ROS、ROS2 开发环境， 方便进行 SLAM、导航、路径规划、运动控制及机器人应用开发。
CAN Bus 控制
支持 CAN 总线控制方案， 便于连接车辆控制器、工业计算机及第三方控制系统， 满足工业级机器人开发需求。
LiDAR · RTK · Camera · IMU
支持集成激光雷达、RTK 高精度定位、双目/深度相机、IMU 惯性导航等智能传感器， 快速构建自主导航与环境感知系统。
为什么选择硕宝智能？
硕宝智能专注于机器人移动底盘研发与制造，致力于为机器人企业、系统集成商、科研院校及智能装备制造商提供稳定可靠的移动平台解决方案。从机械结构、电控系统到软件接口，我们提供覆盖产品全生命周期的一站式技术支持。
机器人底盘研发经验
专注轮式、履带式、阿克曼及高离地机器人底盘研发，积累丰富的移动机器人平台设计经验。
工程化开发能力
提供机械设计、电控开发、控制系统集成及样机验证，帮助客户快速完成机器人产品开发。
开放式系统架构
支持 ROS、ROS2、CAN Bus、LiDAR、RTK、Camera、IMU 等主流机器人软硬件生态，方便二次开发。
OEM / ODM 合作
支持样机、小批量及长期 OEM/ODM 合作，可根据项目需求进行结构、动力、控制及接口定制。
常见问题（FAQ）
1. 阿克曼底盘 V15 适合哪些应用？
V15 适用于无人驾驶算法开发、机器人研发、AGV/AMR 原型验证、高校科研教学以及智能车辆测试等场景。
2. 阿克曼底盘与差速底盘有什么区别？
阿克曼底盘采用车辆级转向结构，运动轨迹更加接近真实汽车，适合自动驾驶和车辆控制算法研究；差速底盘结构简单，更适用于室内移动机器人。
3. 是否支持 ROS 或 ROS2？
支持。V15 可根据项目需求集成 ROS、ROS2，并支持导航、SLAM、路径规划及运动控制开发。
4. 是否支持 CAN Bus 通信？
支持。可根据客户控制系统提供 CAN 通信接口开发，也支持 PWM、串口等控制方式。
5. 可以安装激光雷达和 RTK 吗？
可以。底盘预留安装空间，可集成 LiDAR、RTK、摄像头、IMU 及工业计算机等设备。
6. 是否可以进行 OEM / ODM 定制？
可以。支持机械结构、动力系统、电池、控制接口及软件通信协议等定制开发。
7. 是否适合高校和科研院所采购？
适合。V15 可作为机器人实验平台、自动驾驶教学平台及科研项目验证平台，支持长期技术合作。
8. 是否支持批量采购？
支持。从研发样机、小批量试制到批量生产均可提供稳定供货及技术支持。
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