Agricultural Track Chassis 350kg重载农业机器人移动平台
面向农业运输、施肥、播种及智能农机开发的重载履带机器人底盘。 采用钢芯橡胶履带、双1.8kW无刷电机驱动以及48V200Ah磷酸铁锂动力系统， 提供强大的田间通过能力和稳定的重载作业性能。
为农业机器人打造的重载履带移动平台
不同于传统农业机械底盘， 该农业履带底盘围绕智能农业机器人开发需求设计， 兼顾重载能力、复杂地形通过性以及系统扩展能力。
350kg重载设计
约300kg底盘自重， 最大支持350kg负载， 适用于农业运输机器人、施肥设备、 播种设备及智能农机上装。
钢芯橡胶履带结构
采用钢芯橡胶履带， 驱动轮、承重轮采用高强度结构设计， 提高复杂农业环境中的运行稳定性， 降低脱履带风险。
复杂农田通过能力
支持30°满载爬坡， 最大10cm越障高度， 适应泥地、坡地、草地、 果园及非铺装道路环境。
双1.8kW无刷驱动系统
双直流无刷电机独立驱动， 提供稳定动力输出， 配合差速转向实现灵活移动。
48V200Ah长续航动力
采用磷酸铁锂电池系统， 满载全速运行续航约5小时， 满足长时间农业作业需求。
开放式机器人接口
支持线控、遥控控制， 预留通信协议接口， 可扩展CAN、ROS、 RTK和LiDAR智能系统。
农业履带底盘技术参数
稳定机械结构、高性能动力系统以及开放式控制接口， 满足农业机器人和智能农机项目开发需求。
| Product Type | 农业机器人履带底盘 | Maximum Payload | 350kg |
|---|---|---|---|
| Dimensions | 1400 × 1000 × 400mm | 底盘自重 | 约300kg |
| 最大爬坡 | 30°（满载） | 最大越障 | 100mm |
| 履带类型 | 钢芯橡胶履带 | 转向方式 | 差速转向 |
| Drive Motor | 1.8kW × 2 直流无刷电机 | 驱动器 | 48V80A双路输出 |
| Battery System | 48V200Ah磷酸铁锂电池 | Typical Runtime | 满载全速约5小时 |
| Travel Speed | 0-4km/h | Control | 线控 / 遥控 |
| 通信接口 | 支持通信协议扩展 | Braking System | Motor Braking |
| 表面处理 | 工业烤漆防护 | 充电设备 | 大功率充电器 |
农业履带底盘应用场景
凭借350kg重载能力、履带式通过性能和开放式扩展接口， 该农业机器人底盘可应用于多种智能农业设备开发。
农业运输机器人
用于农田物料运输、粮仓搬运、 工具运输等场景。 重载履带结构适应泥地、坡地和非铺装道路。
智能施肥机器人
支持安装肥料箱、施肥机构和自动控制系统， 打造精准农业施肥设备。
农业播种机器人
提供稳定移动平台， 支持播种机构和自动化控制系统集成。
果园作业机器人
适合果园、丘陵和复杂农业环境， 为智能果园设备提供可靠底盘。
田间巡检机器人
结合摄像头、RTK和LiDAR， 可开发农业巡检和数据采集机器人。
农业机器人开发平台
作为通用移动底盘， 支持不同农业设备二次开发。
一个农业履带底盘， 适配多种智能农业设备
该平台采用开放式设计， 可根据农业作业需求安装不同功能模块， 帮助客户快速开发专用农业机器人。
农业机器人开发架构
① 重载履带移动底盘
↓
② 定制安装结构
↓
③ 农业作业模块
↓
④ 智能控制系统
↓
⑤ 自动化农业机器人
农业机器人为什么选择履带底盘？
履带和轮式底盘适用于不同环境。 对于泥地、坡地和重载农业应用， 履带底盘通常具有更好的稳定性。
| 比较项目 | Agricultural Track Chassis | Wheeled Robotic Chassis |
|---|---|---|
| 泥地通过能力 |
★★★★★
大面积接地，适合松软农田 |
★★★
受地面条件影响较大 |
| 重载能力 |
★★★★★
适合350kg级农业设备 |
★★★★
适合中轻载运输 |
| 坡地作业 |
★★★★★
适合丘陵和复杂地形 |
★★★★
依赖轮胎和驱动形式 |
| High-Speed Mobility |
★★★
偏向稳定作业 |
★★★★★
速度优势明显 |
| 农业重载机器人推荐 | 推荐 | 根据应用选择 |
支持 ROS / CAN / RTK / LiDAR 智能系统集成
面向未来农业机器人和无人农机开发， 提供开放接口和智能化扩展能力。
ROS机器人系统
支持机器人软件开发， 方便进行导航、路径规划和自主控制。
CAN通信接口
支持电机、电池和控制器通信， 方便车辆系统集成。
LiDAR环境感知
支持激光雷达安装， 用于自主导航和环境检测。
RTK高精度定位
支持精准农业应用， 实现自动路径规划和定位。
Agricultural Robot Chassis OEM / ODM Custom Development
根据不同农业机器人项目需求， 提供从机械结构设计、动力系统匹配到智能控制集成的一站式开发支持。
Structural Customization
支持尺寸调整、安装接口设计、 防护结构优化以及农业设备上装连接。
动力系统定制
根据负载需求匹配电机、 电池容量、速度和续航方案。
控制系统开发
支持遥控、线控、 CAN通信以及机器人控制系统开发。
Smart Navigation Integration
支持ROS、 RTK定位、LiDAR雷达、 视觉导航系统集成。
为什么选择硕宝智能农业机器人底盘
机器人底盘研发经验
专注履带、四驱、 阿克曼机器人移动平台研发， 满足农业和工业应用需求。
工程化制造能力
从结构设计、 动力匹配到整机测试， 提供可靠产品交付。
灵活OEM/ODM合作
支持尺寸、 载重、接口和控制方案定制。
智能机器人集成
支持ROS、 CAN、RTK、LiDAR等系统扩展。
农业机器人底盘常见问题
农业履带机器人底盘适合哪些应用？
适用于农业运输、施肥、播种、 果园作业以及智能农机开发。
这款农业机器人底盘最大载重是多少？
最大支持350kg负载， 适合重载农业机器人项目。
是否支持自主导航系统？
支持ROS、CAN、 RTK、LiDAR等智能机器人系统集成。
可以根据项目定制吗？
支持OEM/ODM定制， 包括结构、电控、动力和接口开发。
正在开发农业机器人项目？
提供农业机器人底盘选型、 结构定制、智能系统集成和OEM/ODM开发支持。
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