阿克曼机器人底盘 V13
户外重载UGV移动平台
硕宝智能 V13 是一款面向复杂环境设计的 阿克曼转向机器人底盘。 采用碳钢/铝合金结构、 300mm高离地间隙、 真空轮胎以及30°爬坡能力， 适用于农业机器人、 无人运输车、 户外巡检机器人及特种机器人开发。 支持CAN通信、遥控控制和上位机调试， 可集成ROS、RTK、LiDAR等智能系统。
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什么是阿克曼机器人底盘V13？
阿克曼机器人底盘V13是一款专为户外复杂环境开发的UGV移动平台。 采用车辆级阿克曼转向结构， 相比传统差速机器人底盘， 能够提供更加真实的车辆运动模型和稳定的操控性能。 结合高离地间隙、 高通过性轮胎、 开放式控制接口， V13适用于农业机器人、 无人运输设备、 巡检机器人以及智能装备研发。
阿克曼机器人底盘V13核心优势
300mm高离地间隙
提升复杂地形通过能力， 适应草地、泥泞、碎石以及非铺装道路。
30°爬坡能力
结合真空轮胎和后轮驱动系统， 满足户外坡地作业需求。
工业级结构设计
碳钢与铝合金车体， 兼顾强度、重量和长期运行可靠性。
Open control systems
支持CAN、遥控及上位机控制， 方便机器人系统集成。
Applications
Agricultural robots
用于果园运输、 农田巡检、 智能农业装备开发。
Autonomous Transport Platforms
适用于园区、 工厂、 户外物料运输机器人。
户外巡检机器人
支持复杂环境移动， 用于能源、 矿区、 工程巡检应用。
Specifications
V13 阿克曼机器人底盘采用高强度车体结构和户外越野设计， 具备较高通过性、稳定控制能力以及开放式接口， 适用于复杂环境下的无人移动平台开发。
| Specification | Value |
|---|---|
| 产品型号 | 阿克曼机器人底盘 V13 |
| 底盘类型 | Outdoor Ackermann Robot Chassis |
| Dimensions | 1500 × 1000 × 600 mm |
| Ground Clearance | 300 mm |
| 整车自重 | 150 kg |
| Maximum Payload | 40 kg（额定） |
| Gradeability | ≥30°（空载） |
| Drive System | 后轮驱动 |
| 转向方式 | 前轮阿克曼转向 |
| Drive Motors | 无刷电机 |
| Rated Speed | 0-10 km/h（速度闭环控制） |
| Control | 遥控 / CAN / 上位机调试软件 |
| Battery | 48V100Ah 磷酸铁锂电池 |
| Typical Runtime | ＞7小时 |
| Tires | 真空胎 |
| 制动系统 | 四轮机械碟刹 |
| Suspension system | 非独立悬挂减震（板簧结构） |
| 车体材料 | 碳钢 + 铝合金 |
| 防护等级 | IP54 |
| Operating Temperature | -15℃ ~ 55℃ |
面向复杂环境的户外通过能力
V13针对非结构化环境设计， 通过高离地间隙、 越野轮胎以及稳定底盘结构， 能够适应多种户外作业环境。
300mm Ground Clearance
高离地间隙减少底盘碰撞风险， 提升山区、草地、泥泞道路通过能力。
≥30°爬坡能力
强动力驱动系统结合真空胎设计， 满足坡地和复杂路况运行需求。
全天候运行设计
IP54防护等级， 支持-15℃至55℃环境运行， 适应户外长期作业。
稳定制动系统
四轮机械碟刹提供可靠制动力， 提升坡地运行安全性。
为什么选择阿克曼转向结构？
更接近真实车辆运动模型
阿克曼转向结构广泛应用于汽车， 能够模拟真实车辆转向规律， 适合无人驾驶控制算法开发。
高速运行更加稳定
相比部分差速底盘， 阿克曼结构减少横向滑移， 提升直线和转向稳定性。
适合户外机器人开发
结合大尺寸轮胎、高离地间隙， 适用于农业机器人和户外UGV平台。
方便系统升级
开放式底盘接口， 方便集成自动驾驶和智能控制系统。
OEM / ODM机器人底盘定制开发
硕宝智能不仅提供标准V13底盘， 还支持根据客户应用需求进行机器人底盘定制， 帮助企业快速开发专用移动机器人产品。
Custom Mechanical Structure Design
支持车身尺寸、 安装平台、 防护结构以及特殊机构设计。
动力系统升级
支持电机、 电池容量、 速度和载荷能力调整。
控制系统开发
支持CAN协议、 控制器开发、 上位机软件调试。
项目合作开发
支持科研样机、 企业研发测试、 小批量生产。
支持 ROS / CAN / LiDAR / RTK 智能系统集成
V13采用开放式机器人底盘架构， 可与主流机器人软件和传感器系统连接， 快速构建自主移动机器人平台。
ROS / ROS2
支持机器人操作系统开发， 用于SLAM、 自主导航、 路径规划和运动控制。
CAN Bus
提供底盘通信接口， 方便连接工业控制器、 自动驾驶计算平台。
LiDAR / RTK / Camera
支持激光雷达、 RTK高精定位、 视觉传感器、 IMU等设备集成。
Why Choose Shuobao Intelligent?
硕宝智能专注机器人移动底盘研发与制造， 为农业机器人、工业机器人、无人运输设备以及科研机构提供可靠的移动平台解决方案。 从机械结构设计、电控系统开发到智能系统集成， 我们帮助客户完成从研发验证到产品落地的全过程。
Professional Robot Chassis R&D Capabilities
长期专注轮式、履带式、 阿克曼机器人底盘研发， 具备复杂环境移动平台设计经验。
工程化产品开发经验
覆盖机械设计、 动力系统、 控制系统、 样机测试及批量制造流程。
面向真实应用场景
针对农业、 户外巡检、 无人运输等实际环境持续优化， 提升机器人运行可靠性。
灵活OEM / ODM合作
支持结构、 电控、 软件接口及功能模块定制， 满足企业产品开发需求。
常见问题 FAQ
1. 阿克曼机器人底盘 V13 适合哪些应用？
V13适用于农业机器人、无人运输车、户外巡检机器人、科研移动平台以及各种复杂环境下的UGV机器人开发。
2. V13可以在山地和泥泞环境运行吗？
可以。V13采用300mm离地间隙、真空轮胎以及≥30°爬坡能力，可适应草地、泥泞、碎石以及非铺装道路环境。
3. 阿克曼底盘相比差速底盘有什么优势？
阿克曼底盘采用车辆级转向结构，运动轨迹更加接近真实汽车，适合无人驾驶算法、路径规划以及车辆控制系统开发。
4. V13支持自动驾驶系统集成吗？
支持。底盘提供CAN通信接口，可集成ROS、RTK、LiDAR、摄像头、IMU以及工业计算平台，实现自主导航开发。
5. V13是否支持ROS和ROS2？
支持。V13可作为机器人开发平台，与ROS/ROS2生态结合，用于SLAM、导航、路径规划和运动控制算法开发。
6. V13机器人底盘可以定制吗？
可以。硕宝智能支持车体尺寸、电池容量、电机功率、控制方式、传感器安装以及通信协议等OEM/ODM定制。
7. V13最大载重是多少？
V13额定最大载重40kg，可根据项目需求进一步优化动力系统和结构设计。
8. V13适合农业机器人开发吗？
适合。高离地间隙、越野轮胎和稳定底盘结构，使V13能够满足果园、农田以及户外农业装备开发需求。
9. V13是否支持批量采购？
支持。硕宝智能可提供研发样机、小批量试制以及长期批量供应服务。
10. 如何开始机器人底盘定制项目？
客户可以提供应用场景、载荷需求、运行环境和功能要求，硕宝智能将提供对应底盘方案和技术支持。
寻找可靠的机器人底盘供应商？
硕宝智能提供阿克曼、 轮式、 履带式以及特种机器人底盘解决方案。 支持OEM/ODM定制开发， 帮助企业快速完成无人运输、 农业机器人和智能装备产品落地。
