青禾03A
高离地四轮四转智慧农业机器人底盘
面向智慧农业与无人化作业研发的高性能移动平台， 采用四驱四转独立运动结构， 支持原地转向、横移、斜行及双阿克曼运动模式， 为农业机器人算法验证、自动驾驶开发及行业应用提供可靠底盘基础。
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面向下一代智慧农业机器人的移动基础平台
青禾03A是一款专为农业机器人研发打造的高离地智能移动底盘， 通过四轮独立驱动与四轮独立转向设计， 实现多模式运动控制，满足复杂农业环境中的无人化作业需求。
高离地跨作物设计
0.75米离地间隙， 减少底盘与作物接触， 适用于果园、高秆作物及复杂农业环境。
四轮四转运动系统
支持原地旋转、横向移动、 斜向行驶以及双阿克曼运动模式， 提高机器人运动灵活性。
开放式开发平台
支持自动驾驶、算法验证、 传感器集成及农业设备扩展。
四轮四转运动系统
全向移动能力满足复杂农业环境下的智能作业需求
原地旋转
减少转向空间， 适用于果园、温室等狭窄作业区域。
横向移动
无需调整车身方向， 即可完成侧向移动，提高路径规划效率。
双阿克曼模式
兼顾高速稳定行驶与精准转向需求， 适配不同农业机器人应用。
高离地跨作物作业能力
降低土地压力，提高农业场景适应能力
适用农业场景
✓ 果园智能巡检
✓ 高秆作物监测
✓ 自动喷药机器人
✓ 智慧农业数据采集
✓ 农业机器人研发测试
青禾03A智慧农业应用场景
高离地四轮四转底盘适用于果园巡检、智能植保、 农业机器人算法验证及无人化作业平台开发。
多功能农业机器人扩展平台
支持多种农业装备快速集成
智能喷药模块
搭载药箱、泵体及喷杆， 实现自动化植保作业。
除草作业模块
支持机械除草设备集成， 满足无人化田间管理需求。
机械臂及AI平台
支持机械臂、视觉系统、 导航系统集成，用于算法验证。
青禾03A技术参数
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 外形尺寸 | 依据设计定制 |
| 离地间隙 | 0.75m |
| 爬坡角度 | ≥20° |
| 自重 | 约200kg |
| 控制方式 | 遥控 / SBUS接口（遥控约300m） |
| 制动方式 | 电机制动 |
| 轮胎 | 人字花纹实心轮胎 |
| 额定速度 | 3.6km/h（速度闭环控制） |
| 材质 | 铝合金 |
| 续航 | 持续工作约4小时 |
青禾03A核心技术优势
为农业机器人研发提供稳定、高效、可扩展的移动平台
轻量化铝合金结构
采用铝合金框架设计， 在保证结构强度的同时降低整机重量， 减少农业场景下土地压力。
高自由度运动控制
四轮独立驱动与独立转向， 支持多种运动模式， 满足复杂路径规划需求。
智能系统快速集成
支持自动驾驶控制系统、 视觉感知、RTK导航、 LiDAR及AI算法开发。
面向农业机器人算法验证的平台底盘
支持科研机构、机器人企业及系统集成商进行智能化开发
自动驾驶开发
支持导航控制、 路径规划及无人驾驶系统测试， 帮助快速完成农业机器人研发验证。
传感器融合
可集成摄像头、 激光雷达、RTK定位及环境感知设备。
科研实验平台
适合作为高校、 科研机构及企业算法测试移动平台。
青禾03A OEM / ODM定制开发
根据不同农业机器人项目需求， 提供从底盘设计到系统集成的完整开发支持。
结构定制
支持车体尺寸、 离地高度、 承载结构及安装方式调整。
控制系统定制
支持CAN通信、 SBUS控制接口、 运动控制算法开发。
整机方案开发
支持农业设备安装、 智能驾驶系统集成及功能扩展。
青禾03A常见问题
Q1：青禾03A适合哪些农业机器人应用？
青禾03A适用于智慧农业巡检、 自动喷药、 智能除草、 农业数据采集以及农业机器人研发测试。
Q2：青禾03A支持自动驾驶吗？
支持。 底盘提供智能控制接口， 可集成RTK导航、 激光雷达、 视觉识别及自动驾驶系统。
Q3：四轮四转底盘相比普通底盘有什么优势？
四轮四转结构能够实现原地旋转、 横移、斜行以及双阿克曼运动， 具有更高的运动灵活性。
Q4：可以搭载机械臂或者农业设备吗？
可以。 青禾03A支持上装扩展， 可搭载机械臂、 喷药设备、 除草模块等功能组件。
Q5：是否支持OEM/ODM定制？
支持。 硕宝智能可根据项目需求提供尺寸、 结构、电控及整机方案定制开发。
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硕宝智能提供高离地机器人底盘、 四轮四转运动控制及农业机器人OEM/ODM定制服务， 帮助您的智能装备项目快速落地。
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