农业履带底盘 350kg重载农业机器人移动平台
面向农业运输、施肥、播种及智能农机开发的重载履带机器人底盘。 采用钢芯橡胶履带、双1.8kW无刷电机驱动以及48V200Ah磷酸铁锂动力系统， 提供强大的田间通过能力和稳定的重载作业性能。
为农业机器人打造的重载履带移动平台
不同于传统农业机械底盘， 该农业履带底盘围绕智能农业机器人开发需求设计， 兼顾重载能力、复杂地形通过性以及系统扩展能力。
350kg重载设计
约300kg底盘自重， 最大支持350kg负载， 适用于农业运输机器人、施肥设备、 播种设备及智能农机上装。
钢芯橡胶履带结构
采用钢芯橡胶履带， 驱动轮、承重轮采用高强度结构设计， 提高复杂农业环境中的运行稳定性， 降低脱履带风险。
复杂农田通过能力
支持30°满载爬坡， 最大10cm越障高度， 适应泥地、坡地、草地、 果园及非铺装道路环境。
双1.8kW无刷驱动系统
双直流无刷电机独立驱动， 提供稳定动力输出， 配合差速转向实现灵活移动。
48V200Ah长续航动力
采用磷酸铁锂电池系统， 满载全速运行续航约5小时， 满足长时间农业作业需求。
开放式机器人接口
支持线控、遥控控制， 预留通信协议接口， 可扩展CAN、ROS、 RTK和LiDAR智能系统。
农业履带底盘技术参数
稳定机械结构、高性能动力系统以及开放式控制接口， 满足农业机器人和智能农机项目开发需求。
| 产品类型 | 农业机器人履带底盘 | 最大载重 | 350kg |
|---|---|---|---|
| 外形尺寸 | 1400 × 1000 × 400mm | 底盘自重 | 约300kg |
| 最大爬坡 | 30°（满载） | 最大越障 | 100mm |
| 履带类型 | 钢芯橡胶履带 | 转向方式 | 差速转向 |
| 驱动电机 | 1.8kW × 2 直流无刷电机 | 驱动器 | 48V80A双路输出 |
| 电池系统 | 48V200Ah磷酸铁锂电池 | 正常续航 | 满载全速约5小时 |
| 行驶速度 | 0-4km/h | 控制方式 | 线控 / 遥控 |
| 通信接口 | 支持通信协议扩展 | 制动方式 | 电机制动 |
| 表面处理 | 工业烤漆防护 | 充电设备 | 大功率充电器 |
农业履带底盘应用场景
凭借350kg重载能力、履带式通过性能和开放式扩展接口， 该农业机器人底盘可应用于多种智能农业设备开发。
农业运输机器人
用于农田物料运输、粮仓搬运、 工具运输等场景。 重载履带结构适应泥地、坡地和非铺装道路。
智能施肥机器人
支持安装肥料箱、施肥机构和自动控制系统， 打造精准农业施肥设备。
农业播种机器人
提供稳定移动平台， 支持播种机构和自动化控制系统集成。
果园作业机器人
适合果园、丘陵和复杂农业环境， 为智能果园设备提供可靠底盘。
田间巡检机器人
结合摄像头、RTK和LiDAR， 可开发农业巡检和数据采集机器人。
农业机器人开发平台
作为通用移动底盘， 支持不同农业设备二次开发。
一个农业履带底盘， 适配多种智能农业设备
该平台采用开放式设计， 可根据农业作业需求安装不同功能模块， 帮助客户快速开发专用农业机器人。
农业机器人开发架构
① 重载履带移动底盘
↓
② 定制安装结构
↓
③ 农业作业模块
↓
④ 智能控制系统
↓
⑤ 自动化农业机器人
农业机器人为什么选择履带底盘？
履带和轮式底盘适用于不同环境。 对于泥地、坡地和重载农业应用， 履带底盘通常具有更好的稳定性。
| 比较项目 | 农业履带底盘 | 轮式机器人底盘 |
|---|---|---|
| 泥地通过能力 |
★★★★★
大面积接地，适合松软农田 |
★★★
受地面条件影响较大 |
| 重载能力 |
★★★★★
适合350kg级农业设备 |
★★★★
适合中轻载运输 |
| 坡地作业 |
★★★★★
适合丘陵和复杂地形 |
★★★★
依赖轮胎和驱动形式 |
| 高速移动 |
★★★
偏向稳定作业 |
★★★★★
速度优势明显 |
| 农业重载机器人推荐 | 推荐 | 根据应用选择 |
支持 ROS / CAN / RTK / LiDAR 智能系统集成
面向未来农业机器人和无人农机开发， 提供开放接口和智能化扩展能力。
ROS机器人系统
支持机器人软件开发， 方便进行导航、路径规划和自主控制。
CAN通信接口
支持电机、电池和控制器通信， 方便车辆系统集成。
LiDAR环境感知
支持激光雷达安装， 用于自主导航和环境检测。
RTK高精度定位
支持精准农业应用， 实现自动路径规划和定位。
农业机器人底盘 OEM / ODM 定制开发
根据不同农业机器人项目需求， 提供从机械结构设计、动力系统匹配到智能控制集成的一站式开发支持。
结构定制
支持尺寸调整、安装接口设计、 防护结构优化以及农业设备上装连接。
动力系统定制
根据负载需求匹配电机、 电池容量、速度和续航方案。
控制系统开发
支持遥控、线控、 CAN通信以及机器人控制系统开发。
智能导航集成
支持ROS、 RTK定位、LiDAR雷达、 视觉导航系统集成。
为什么选择硕宝智能农业机器人底盘
机器人底盘研发经验
专注履带、四驱、 阿克曼机器人移动平台研发， 满足农业和工业应用需求。
工程化制造能力
从结构设计、 动力匹配到整机测试， 提供可靠产品交付。
灵活OEM/ODM合作
支持尺寸、 载重、接口和控制方案定制。
智能机器人集成
支持ROS、 CAN、RTK、LiDAR等系统扩展。
农业机器人底盘常见问题
农业履带机器人底盘适合哪些应用？
适用于农业运输、施肥、播种、 果园作业以及智能农机开发。
这款农业机器人底盘最大载重是多少？
最大支持350kg负载， 适合重载农业机器人项目。
是否支持自主导航系统？
支持ROS、CAN、 RTK、LiDAR等智能机器人系统集成。
可以根据项目定制吗？
支持OEM/ODM定制， 包括结构、电控、动力和接口开发。
正在开发农业机器人项目？
提供农业机器人底盘选型、 结构定制、智能系统集成和OEM/ODM开发支持。
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