Crawler Platform for Greenhouse Robots
农业机器人履带底盘
面向智慧农业、大棚采摘机器人和巡检机器人的高通过性移动平台。采用橡胶钢芯履带结构，可在泥泞垄沟、湿滑坡道以及复杂非结构化环境中保持稳定运行。
支持机械臂、视觉系统、自动导航模块及机器人控制系统集成，提供从移动底盘到无人系统的定制开发方案。
GET CUSTOM SOLUTION
面向复杂农业环境的机器人移动平台
暴龙02A履带机器人底盘是一款工业级无人移动平台，专为农业机器人、巡检机器人以及特种机器人应用设计。
相比传统轮式移动平台，履带结构能够提供更大的接触面积和更稳定的牵引能力，帮助机器人适应泥土、坡道、湿滑地面等复杂环境。
暴龙02A履带底盘核心优势
01 高通过性履带结构
橡胶钢芯履带设计，降低地面压力，提高抓地能力。
- 泥泞农田稳定运行
- 适应湿滑坡道
- 复杂地面通过能力强
02 稳定动力系统
采用双1000W伺服驱动系统，配合双曲面减速机，满足机器人连续运行需求。
03 宽温域工业设计
支持-15℃至50℃环境工作，满足不同季节农业作业需求。
04 机器人系统集成
支持机械臂、传感器、导航模块和控制系统安装。
暴龙02A典型应用场景
智慧农业大棚机器人
用于采摘机器人、植物巡检机器人、农业数据采集设备。
Agricultural Inspection Robot
搭载高清摄像头、AI视觉模块，实现自动巡查。
无人移动作业平台
适用于科研开发、特种机器人和行业应用。
暴龙02A履带机器人底盘技术参数
暴龙02A采用工业级履带移动结构，兼顾稳定承载、复杂环境通过能力以及机器人系统扩展需求。支持根据客户应用场景进行尺寸、电控和功能定制。
| Product Type | 工业级履带机器人底盘 / 农业UGV移动平台 |
|---|---|
| Dimensions | 依据客户设备需求定制 |
| Ground Clearance | >150mm |
| Travel Speed | 0-5km/h |
| 续航能力 | 全速约3小时 / 最大约10km |
| Machine Weight | Approx. 200 kg |
| Maximum Payload | 100kg（水平方向） |
| 履带结构 | 橡胶钢芯履带 |
| Operating Temperature | -15℃～50℃ |
| Drive System | 1000W × 2伺服电机 |
| 减速系统 | 双曲面减速机 |
| 供电系统 | 48V 100Ah高倍率锂电池 |
暴龙02A OEM / ODM 定制开发能力
硕宝智能不仅提供标准履带机器人底盘，更支持面向企业客户的机器人移动平台定制开发。
Structural Customization
根据机器人应用需求，调整底盘尺寸、安装接口、承载结构和防护设计。
- Chassis Dimension Design
- 设备安装平台
- 机械结构优化
- 特殊环境防护
电控系统定制
提供驱动控制和通讯方案，满足不同机器人控制需求。
- 电机控制系统
- Remote Control
- CAN通信
- 控制接口开发
整机集成开发
支持从移动底盘到完整无人系统开发。
- Agricultural robots
- 巡检机器人
- 移动机械臂平台
- 特种机器人
ROS / CAN / LiDAR机器人系统集成支持
为了满足智能机器人开发需求，暴龙02A底盘支持与主流机器人系统进行集成。
ROS机器人开发
支持ROS生态系统，方便高校、科研机构及机器人企业进行二次开发。
CAN总线控制
支持CAN通信接口，方便连接机器人主控制器和自动驾驶系统。
导航与感知系统
可集成：
- LiDAR激光雷达
- RTK高精度定位
- 视觉识别系统
- 自动导航模块
为什么选择硕宝智能
机器人底盘研发经验
专注轮式、履带式及特种机器人底盘研发，积累复杂环境移动平台开发经验。
工程化制造能力
从结构设计、样机验证到批量生产，提供完整供应链支持。
面向全球客户服务
支持OEM/ODM项目合作，服务机器人企业、系统集成商及科研机构。
暴龙02A履带机器人底盘常见问题
1. 暴龙02A履带机器人底盘适合哪些应用？
暴龙02A适用于智慧农业机器人、大棚采摘机器人、农业巡检机器人、移动机械臂平台以及各种需要高通过性的无人移动设备。履带结构能够帮助机器人适应泥泞道路、湿滑地面、坡道以及非结构化环境。
2. 暴龙02A可以安装机械臂吗？
可以。暴龙02A支持顶部结构扩展，可根据机械臂重量、安装方式和作业需求进行底盘结构优化，为移动机械臂、采摘机器人等应用提供稳定移动平台。
3. 暴龙02A是否支持OEM/ODM定制？
支持。硕宝智能可根据客户项目需求，提供机器人底盘结构设计、电控系统开发、接口定制以及整机集成服务。包括尺寸调整、载荷优化、安装结构设计以及特殊环境适配。
4. 暴龙02A是否支持ROS开发？
支持。暴龙02A可以通过CAN等通信方式连接机器人主控制系统，支持ROS机器人开发框架，方便科研机构和机器人企业进行二次开发。
5. 履带底盘相比轮式底盘有什么优势？
履带底盘具有更大的地面接触面积，能够提供更好的牵引能力和稳定性。在泥地、松软土地、坡道以及复杂农业环境中，履带结构通常比普通轮式底盘具有更强的通过能力。
6. 暴龙02A可以用于温室农业机器人吗？
可以。暴龙02A针对农业环境进行了设计，支持在大棚垄沟、湿滑地面等环境中运行，适合作为温室巡检机器人和农业作业机器人的移动平台。
7. 暴龙02A的尺寸可以修改吗？
可以。硕宝智能支持根据客户设备空间、运输要求和应用环境，进行底盘长度、宽度、高度以及安装结构定制。
8. 暴龙02A可以集成自动导航系统吗？
可以。支持集成：
- LiDAR激光雷达
- RTK定位系统
- 视觉导航
- 自动驾驶控制模块
9. 暴龙02A适合批量采购吗？
适合。硕宝智能支持机器人企业、系统集成商和科研机构进行项目合作，提供样机验证、小批量测试以及批量生产支持。
10. 如何获取暴龙02A定制方案？
请提供您的机器人应用场景、负载需求、尺寸要求以及控制方式，硕宝智能工程团队将提供对应的移动平台解决方案。
打造下一代农业机器人移动平台
从履带机器人底盘设计，到ROS/CAN系统集成，硕宝智能为机器人企业提供专业移动平台解决方案。
咨询暴龙02A定制方案
